1、“零漂“這種情況，是由于模擬量通道零點(diǎn)漂移造成的零漂現(xiàn)象導(dǎo)致。
6ra70的模擬量輸入通道受到干擾會導(dǎo)致此現(xiàn)象。本來沒有給出轉(zhuǎn)速給定信號，模擬量輸入通道應(yīng)該輸入量為0，但是由于存在干擾，使得模擬量零點(diǎn)漂移了，不在零位上。這種屬于“零漂”現(xiàn)象導(dǎo)致的電機(jī)時(shí)而轉(zhuǎn)動或抖動。
2、零漂，一般是系統(tǒng)本身存在的偏置或是由干擾造成。解決辦法主要有兩種——
一是你可以通過參數(shù)設(shè)置來修正系統(tǒng)的零漂。你看看6ra70使用手冊的功能圖，有關(guān)給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁功能圖就表示出了一個(gè)調(diào)零點(diǎn)和一個(gè)調(diào)滿度的兩個(gè)參數(shù)；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節(jié)點(diǎn)，都是可以進(jìn)行偏置或者補(bǔ)償?shù)牡胤健?br>
二是給零點(diǎn)設(shè)置一個(gè)可以允許的死區(qū)，即零點(diǎn)不是一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)小小的區(qū)間。零點(diǎn)漂移是隨環(huán)境溫度變化而變化的，另外，零點(diǎn)還受信號噪聲的影響。所以，多數(shù)情況，零點(diǎn)不在零上，這是傳動控制系統(tǒng)的普遍問題。針對這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個(gè)死區(qū)來解決這個(gè)問題。