圖為行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路，它與按鈕控制直接正反轉(zhuǎn)電路相似，只是增加了行程開關(guān)的復(fù)合觸頭sq1及sq2。它們適用于龍門刨床、銑床、導(dǎo)軌磨床等工作部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。
這種利用運(yùn)動(dòng)部件的行程來實(shí)現(xiàn)控制的稱為按行程原則的自動(dòng)控制或稱為行程控制。
工作原理：按下正向啟動(dòng)按鈕sb2，接觸器km1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)行到sq2位置時(shí)，撞塊壓下sq2，sq2動(dòng)斷觸點(diǎn)使km1斷電，sq2的動(dòng)合觸點(diǎn)使km2得電動(dòng)作并自保，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。當(dāng)撞塊又壓下sq1時(shí)，km2斷電，km1得電，電動(dòng)機(jī)又重復(fù)正轉(zhuǎn)。
圖中行程開關(guān)sq3、sq4是用作極限位置保護(hù)的。當(dāng)km1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件壓下行程開關(guān)sq2時(shí)，應(yīng)該使km1失電，而接通km2，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。但若sq2失靈，運(yùn)動(dòng)部件繼續(xù)前行會(huì)引起嚴(yán)重事故。若在行程極限位置設(shè)置sq4（sq3裝在另一極端位置），則當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件壓下sq4后，km1失電而使電機(jī)停止。這種限位保護(hù)的行程開關(guān)在行程控制電路中必須設(shè)置。
工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖
電路工作過程分析如下：
起動(dòng)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 sb2 ， km1 線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行并帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件左移，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊 1 碰撞到行程開關(guān) sq1 時(shí)，將 sq1 壓下，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷了正轉(zhuǎn)接觸器 km1 線圈回路；同時(shí) sq1 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器 km2 線圈回路，使 km2 線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊 2 碰撞到行程開關(guān) sq2 時(shí)， sq2 動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)又轉(zhuǎn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行，如此往返運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的自動(dòng)循環(huán)控制。
若起動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，應(yīng)按下 sb3 進(jìn)行起動(dòng)。