由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻r、調(diào)節(jié)電樞電壓u和調(diào)節(jié)磁通ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。
（1）在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流i不變電流，則磁場(chǎng)磁通ф保持不變，由可知，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩t保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。
（2）調(diào)磁調(diào)速時(shí)，通常保持電樞電壓u為額定電壓，由于勵(lì)磁回路的電流不能超過額定值，因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢(shì)調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時(shí)轉(zhuǎn)矩t也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓u不變，若保持電樞電流i也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。
圖是直流電機(jī)在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速方式的機(jī)械特性曲線。在圖中nn為額定轉(zhuǎn)矩tn時(shí)的額定轉(zhuǎn)速，δnn為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知：當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，直流電機(jī)的機(jī)械特性為一組平行線，即機(jī)械特性曲線的斜率不變，而只改變電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機(jī)械特性，所以數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速方式。而永磁式直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性，正好滿足于這一調(diào)速要求，因此，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機(jī)。
由圖可知：調(diào)磁調(diào)速不但改變了電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，而且使直流電機(jī)機(jī)械特性變軟，所以調(diào)磁調(diào)速主要用于機(jī)床主軸電機(jī)調(diào)速。