我們要了解plc在工業(yè)控制中為什么具有高度可靠性與穩(wěn)定性的原因,首先我們要了解plc 的工作原理,plc可編程序控制器采用周期循環(huán)掃描方式,在執(zhí)行用戶程序過程中與外界隔絕,從而大大減小外界干擾;在硬件方面,采用良好的屏蔽措施、對電源及i/o電路多種形式的濾波、cpu電源自動調(diào)整與保護、cpu與i/o電路之間采用光電隔離、輸出聯(lián)鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施;在軟件方面,設(shè)置自診斷與信息保護與恢復(fù)程序。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),因此用plc實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因為plc在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果plc工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為plc了。
1、在硬件方面:
plc的輸入輸出電路與內(nèi)部cpu是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,cpu板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保plc程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
plc使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,為使plc能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保plc耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏60度,有的plc可高達80--90度。
有的plc的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的,采用三取一的設(shè)計,cpu、i/o模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零,做到萬無一失。當然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
2、在軟件方面:
plc的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的冒險競爭,其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了plc對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),使plc能可靠地工作。
為監(jiān)控plc運行程序是否正常,plc系統(tǒng)都設(shè)置了監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清定時器,并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使plc停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時,則重復(fù)起始的過程,plc將正常工作。顯然,有了這個監(jiān)控程序,可保證plc用戶程序的正常運行,可避免出現(xiàn)死循環(huán)而影響其工作的可靠性。
plc還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,對plc的工作狀況,以及plc所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
plc每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。
正是plc在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,才確保了plc具有可靠穩(wěn)定工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修復(fù)時間也很短,幾小時以至于幾分鐘即可。