1、ts61158 現(xiàn)場總線
2、controlnet和ethernet/ip現(xiàn)場總線
3、profibus 現(xiàn)場總線
4、p-net現(xiàn)場總線
5、ff hse現(xiàn)場總線
6、swiftnet現(xiàn)場總線
7、worldfip現(xiàn)場總線
8、interbus現(xiàn)場總線
9、ff h1現(xiàn)場總線
10、profi net現(xiàn)場總線
10種類型現(xiàn)場總線采用完全不同的通信協(xié)議。type1采用las方式和publisher/subscriber模式；type2 controlnet使用ctdma方法和producer/consumer模式，ethernet/ip使用ethernet tcp/ip協(xié)議；type3是令牌環(huán)和主站/從站方式；type4通信采用虛擬令牌傳遞方式；type5采用csma/cd方式和ethernet tcp/ip協(xié)議；type6使用tdma多路存取方式；type7使用總線裁決方式；type8采用整體幀協(xié)議；type9采用las方式和publisher/subscriber模式；type10使用ethernet tcp/ip協(xié)議。
從以上論述可以看出，十種類型現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議都不相同，但對(duì)ethernet tcp/ip工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)用于h2高速現(xiàn)場總線基本達(dá)成共識(shí)，ethernet/ip、ff hse和profinet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)事實(shí)上已成為國際標(biāo)準(zhǔn)。
據(jù)了解，iec61158標(biāo)準(zhǔn)的維護(hù)期為2007年12月31日，就是說在此之前不會(huì)增加新的現(xiàn)場總線，對(duì)目前標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的現(xiàn)場總線也不會(huì)做修改。由此可見，現(xiàn)場總線系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和格局已經(jīng)基本確定，工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線在系統(tǒng)中的定位已經(jīng)明確，它們兩者之間的關(guān)系見下表。
工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線
fundation fieldbus hse fundation fieldbus h
ethernet/ip controlnet, devicenet
profinet priofibus-dp, asi,profibus-pa
modbus-ida ida, modbus tcp/ip
表中列出了當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的4個(gè)主要競爭者，ff hse、ethernet/ip和profinet現(xiàn)場級(jí)都有自己的現(xiàn)場總線，這種格局今后不會(huì)改變。phoenix contacts公司tinterbus采用的ida工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快，并將工業(yè)以太網(wǎng)延伸到現(xiàn)場i/o級(jí)，同時(shí)modbus tcp/ip協(xié)議已被提交國際因特網(wǎng)工程特別工作組（ietf），希望這個(gè)協(xié)議能成為工業(yè)因特網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。為了使此項(xiàng)工作加速推進(jìn)，modbus組織和ida組織于2003年10月底宣布合并。國內(nèi)也正在開展工業(yè)以太網(wǎng)的開發(fā)工作，浙大中控技術(shù)有限公司開發(fā)的epa工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)延伸到現(xiàn)場一級(jí)，并在化工廠獲得成功試用。
現(xiàn)場總線的長期爭論使人們逐漸認(rèn)識(shí)到，數(shù)字技術(shù)的統(tǒng)一完全不同于模擬技術(shù)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的統(tǒng)一之路應(yīng)該充分吸收internet技術(shù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的成功經(jīng)驗(yàn)，面向市場，不斷創(chuàng)新，建立一個(gè)具有互操作性的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，最終為工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的信息平臺(tái)。
如何選用現(xiàn)場總線產(chǎn)品
1.規(guī)模的大小，即需要運(yùn)用現(xiàn)場總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)有多少個(gè)。
規(guī)模的大小對(duì)選用那種現(xiàn)場總線有影響，如：can最多可接設(shè)備110個(gè)，而lonworks的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)32000個(gè)，profibus的節(jié)點(diǎn)也是從幾十個(gè)到一百多個(gè)。
2.環(huán)境條件：這包括節(jié)點(diǎn)分布的遠(yuǎn)近，現(xiàn)場的安全防爆要求，電磁環(huán)境等。
環(huán)境條件的不同，對(duì)選用那種現(xiàn)場總線也有影響，首先節(jié)點(diǎn)分布的遠(yuǎn)近決定通信線路的長度，而這方面不同的總線其能力是不一樣的，其變化范圍為幾十米至10公里?，F(xiàn)場的安全防爆要求是一項(xiàng)十分重要的指標(biāo)，根據(jù)上面分析除can總線外，其余幾種都能滿足安全防爆要求，依據(jù)目前的發(fā)展趨勢最好選用profibus-pa或ff的h1?，F(xiàn)場電磁環(huán)境的優(yōu)劣，決定了選用構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)，如果現(xiàn)場電磁干擾等很嚴(yán)重，最好選用光纖作為傳輸介質(zhì)。
3.傳輸信號(hào)情況：這包括傳輸信號(hào)是模擬量或數(shù)字量，信息量的大小，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求等。）傳輸信號(hào)情況的不同對(duì)現(xiàn)場能力也提出不同的要求，如果是模擬與數(shù)字信號(hào)共存，可以選用hart;如果傳輸?shù)男畔⒘刻貏e大，實(shí)時(shí)性不高，可以考慮選用profibus—fms;如果是信息量大，實(shí)時(shí)性高，可以考慮選用profibus—fms和profibus—dp構(gòu)成系統(tǒng)。
4.現(xiàn)場設(shè)備情況：這是指對(duì)原老設(shè)備的技術(shù)改造，還是采用符合現(xiàn)場總線要求的新的智能儀表等。這種情況在國內(nèi)的許多單位都存在，由于原來使用的許多儀表都是ii型或iii型表，且目前使用的效果又比較好，但又希望利用先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)提高生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化水平，這樣實(shí)際上是提出了一個(gè)在如果充分利用原來老設(shè)備的基礎(chǔ)上建立現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。
另外，如果針對(duì)自己的要求，有幾種產(chǎn)品都能滿足自己的要求，且性能價(jià)格比都差不多時(shí)，這時(shí)考慮的因素應(yīng)該是服務(wù)，如果哪家的產(chǎn)品用戶多，服務(wù)好(包括安裝，培訓(xùn)，維修等)，就應(yīng)該考慮優(yōu)先選擇該產(chǎn)品。照目前時(shí)情況profibus和ff在這方面比較有優(yōu)勢。