1、plc的產(chǎn)生
plc即可編程序邏輯控制器，是美國通用汽車公司（gm）于1968年由于生產(chǎn)的需要而提出的，主要用來取代繼電接觸控制系統(tǒng)（提出了10項設(shè)計指標(biāo)）?？删幊绦蜻壿嬁刂破鞯挠⑽拿Q為programmable logic controller，因此縮寫為 plc。
1969年第一臺plc在美國的數(shù)字設(shè)備公司（dec）制成，并成功地應(yīng)用到美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上。最初的plc只具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。有一段時間被稱為可編程控制器（programmable controller，略寫pc）。為區(qū)別于個人計算機personal computer (pc)，故仍沿用plc 這個縮寫。
2、plc的定義
國際電工學(xué)會（iec）曾先后于1982.11、1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的第一、二、三稿。在第三稿中，對plc作了如下定義：
可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。
plc的定義強調(diào)以下幾點：
1）數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機
2）專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計
3）面向用戶指令——編程方便
4）邏輯運算、順序控制、定時計算和算術(shù)操作
5）數(shù)字量或模擬量輸入/輸出控制
6）易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體
7）易于擴充
3、plc的特點
◆ 可靠性高，抗干擾能力強
◆ 編程直觀、簡單
◆ 環(huán)境要求低，適應(yīng)性好
◆ 功能完善，接口功能強
4、plc的分類
◆ 按結(jié)構(gòu)形式分類：可分為整體式和模塊式
◆ 按功能分類：可分為低檔、中檔、高檔三類
◆ 按i/o點數(shù)分類：可分為小型、中型和大型
s7-200系列
s7-300系列
s7-400系列
圖1
5、plc產(chǎn)品概覽
1）plc的幾種流派
plc產(chǎn)品按地域大體可以分成三個流派：美國產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品、日本產(chǎn)品。
美國的plc：如羅克韋爾(rockwell)公司（包括ab公司）產(chǎn)品，通用電氣（ge）產(chǎn)品。
歐洲的plc：如西門子（siemens)公司和施耐德（法國schneider）公司的產(chǎn)品。
日本的plc：如歐姆龍（omron）公司的產(chǎn)品，三菱（mitsubishi)公司的產(chǎn)品。
2）三種流派的三類代表產(chǎn)品
圖2 各種plc系列
圖3 三類代表產(chǎn)品