只要正常的程序流被暫時中止，處理器就進入異常模式。例如響應一個來自外設的中斷。在處理異常之前，arm7tdmi內核保存當前的處理器狀態(tài)，這樣當處理程序結束時可以恢復執(zhí)行原來的程序。如果同時發(fā)生兩個或更多異常，那么將按照固定的順序來處理異常，詳見“異常優(yōu)先級”部分。
關于“異常的入口和出口處理”：如果異常處理程序已經(jīng)把返回地址拷貝到堆棧，那么可以使用一條多寄存器傳送指令來恢復用戶寄存器并實現(xiàn)返回。
關于“進入異常”：在異常發(fā)生后，arm7tdmi內核會作以下工作：
1.在適當?shù)膌r中保存下一條指令的地址，當異常入口來自：
arm狀態(tài)，那么arm7tdmi將當前指令地址加4或加8復制（取決于異常的類型）到lr中；
為thumb狀態(tài)，那么arm7tdmi將當前指令地址加4或加8 （取決于異常的類型）復制到lr中；異常處理器程序不必確定狀態(tài)。
2.將cpsr復制到適當?shù)膕psr中；
3. 將cpsr模式位強制設置為與異常類型相對應的值；
4.強制pc從相關的異常向量處取指。
arm7tdmi內核在中斷異常時置位中斷禁止標志，這樣可以防止不受控制的異常嵌套。
注：異?？偸窃赼rm狀態(tài)中進行處理。當處理器處于thumb狀態(tài)時發(fā)生了異常，在異常向量地址裝入pc時，會自動切換到arm狀態(tài)。
關于“退出異?！保寒敭惓＝Y束時，異常處理程序必須：
1.將lr中的值減去偏移量后存入pc，偏移量根據(jù)異常的類型而有所不同；
2.將spsr的值復制回cpsr；
3.清零在入口置位的中斷禁止標志。
注：恢復cpsr的動作會將t、f和i位自動恢復為異常發(fā)生前的值。
下面利用，圖示來演示“進入異常”過程：
1. 程序在系統(tǒng)模式下運行用戶程序，假定當前處理器狀態(tài)為thumb狀態(tài)、允許irq中斷；
2. 用戶程序運行時發(fā)生irq中斷，硬件完成以下動作：
（1）將cpsr寄存器內容存入irq模式的spsr寄存器
（2）置位i位（禁止irq中斷）
（3）清零t位（進入arm狀態(tài)）
（4）設置mod位，切換處理器模式至irq模式
（5）將下一條指令的地址存入irq模式的lr寄存器
（6）將跳轉地址存入pc，實現(xiàn)跳轉
圖示“退出異?！边^程：
在異常處理結束后，異常處理程序完成以下動作：
（1）將spsr寄存器的值復制回cpsr寄存器；
（2）將lr寄存的值減去一個常量后復制到pc寄存器，跳轉到被中斷的用戶程序。
下面講講“快速中斷請求”：快速中斷請求(fiq)適用于對一個突發(fā)事件的快速響應，這得益于在arm狀態(tài)中，快中斷模式有8個專用的寄存器可用來滿足寄存器保護的需要（這可以加速上下文切換的速度）。
不管異常入口是來自arm狀態(tài)還是thumb狀態(tài)，fiq處理程序都會通過執(zhí)行下面的指令從中斷返回： subs pc,r14_fiq,#4
在一個特權模式中，可以通過置位cpsr中的f位來禁止fiq異常。
關于“中斷請求”：中斷請求（irq）異常是一個由nirq輸入端的低電平所產(chǎn)生的正常中斷（在 具體的芯片中，nirq由片內外設拉低，nirq是內核的一個信號，對用戶不可見）。irq的優(yōu)先級 低于fiq。對于fiq序列它是被屏蔽的。任何時候在一個特權模式下，都可通過置位cpsr中的i 位來禁止irq。
不管異常入口是來自arm狀態(tài)還是thumb狀態(tài)，fiq處理程序都會通過執(zhí)行下面的指令從中斷返回： subs pc,r14_fiq,#4
關于“中止”：中止發(fā)生在對存儲器的訪問不能完成時，中止包含兩種類型：
（1）預取中止：發(fā)生在指令預取過程中
（2）數(shù)據(jù)中止：發(fā)生在對數(shù)據(jù)訪問時
中止——預取指中止：當發(fā)生預取中止時，arm7tdmi內核將預取的指令標記為無效，但在指 令到達流水線的執(zhí)行階段時才進入異常。如果指令在流水線中因為發(fā)生分支而沒有被執(zhí)行，中止將不會發(fā)生。在處理中止的原因之后，不管處于哪種處理器操作狀態(tài)，處理程序都會執(zhí)行下面的指令恢復pc和cpsr并重試被中止的指令： subs pc,r14_abt,#4
中止——數(shù)據(jù)中止：當發(fā)生數(shù)據(jù)中止后，根據(jù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止的指令類型作出不同的處理：
（1）數(shù)據(jù)轉移指令（ldr、str）回寫到被修改的基址寄存器。中止處理程序必須注意這一點；
（2）交換指令（swp）中止好像沒有被執(zhí)行過一樣（中止必須發(fā)生在swp指令進行讀訪問時）；
（3）塊數(shù)據(jù)轉移指令（ldm,stm）完成。 當回寫被設置時，基址寄存器被更新。在指示出現(xiàn)中止后，arm7tdmi內核防止所有寄存器被覆蓋。這意味著arm7tdmi內核總是會保護被中止的ldm指令中的r15（總是最后一個被轉移的寄存器）。
在修復產(chǎn)生中止的原因后，不管處于哪種處理器操作狀態(tài)，處理程序都必須執(zhí)行下面的返回指令 ： subs pc,r14_abt,#8
關于“軟件中斷指令”：使用軟件中斷(swi)指令可以進入管理模式，通常用于請求一個特定的管理函數(shù)。swi處理程序通過執(zhí)行下面的指令返回： movs pc,r14_svc
這個動作恢復了pc和cpsr并返回到swi之后的指令。swi處理程序讀取操作碼以提取swi函數(shù)編號。
關于“未定義的指令”：當arm7tdmi處理器遇到一條自己和系統(tǒng)內任何協(xié)處理器都無法處理的指令時，arm7tdmi內核執(zhí)行未定義指令陷阱。軟件可使用這一機制通過模擬未定義的協(xié)處理器指令來擴展arm指令集。
注：arm7tdmi處理器完全遵循arm結構v4t，可以捕獲所有分類未被定義的指令位格式。在模擬處理了失敗的指令后，陷阱程序執(zhí)行下面的指令：movs pc,r14_svc
這個動作恢復了pc和cpsr并返回到未定義指令之后的指令。
關于“異常優(yōu)先級”：當多個異常同時發(fā)生時，一個固定的優(yōu)先級系統(tǒng)決定它們被處理的順序：
注意：（1）未定義的指令和swi異?；コ狻Ｒ驗橥粭l指令不能既是未定義的，又能產(chǎn)生有效的軟件中斷；
（2）當fiq使能，并且fiq和數(shù)據(jù)中止異常同時發(fā)生時，arm7tdmi內核首先進入數(shù)據(jù)中止處理程序，然后立即跳轉到fiq向量。在fiq處理結束后返回到數(shù)據(jù)中止處理程序。數(shù)據(jù)中止的優(yōu)先級必須高于fiq以確保數(shù)據(jù)轉移錯誤不會被漏過。