1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類：
1.按步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理分
1）勵(lì)磁式
電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子均有繞阻，靠電磁力矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
2）反應(yīng)式
轉(zhuǎn)子無繞阻，定子繞阻勵(lì)磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
3）混合式（即永磁感應(yīng)子式）
它與反應(yīng)式的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子上置有磁鋼。
2.按步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小分
1）快速步進(jìn)電機(jī)
2）功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.按勵(lì)磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相等。
4.按定子排列還可分為多段式（軸向式）和單段式（徑向式）。
2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)：
設(shè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為z，則齒距為
步距角為
(單三拍、雙三拍時(shí)，k＝1；單、雙六拍時(shí)，k＝2)
如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)電脈沖的頻率為f，步距角用弧度表示，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為