PLC程序狀態(tài)調(diào)試功能

發(fā)布時(shí)間:2024-03-04
1.啟動(dòng)程序狀態(tài)
可以通過在程序編輯器中顯示執(zhí)行語(yǔ)句表、梯形圖或功能塊圖程序時(shí)的狀態(tài)(簡(jiǎn)稱為程序狀態(tài)),來(lái)了解用戶程序的執(zhí)行情況,對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。
啟動(dòng)程序狀態(tài)的過程如下:將經(jīng)過編譯的程序下載到cpu;將cpu切換到run或run-p模式;打開邏輯塊,點(diǎn)擊工具條上的按鈕,進(jìn)入在線監(jiān)控狀態(tài)。
在運(yùn)行時(shí)測(cè)試程序如果出現(xiàn)功能錯(cuò)誤或程序錯(cuò)誤,可能會(huì)對(duì)人員或財(cái)產(chǎn)造成嚴(yán)重?fù)p害。
2.語(yǔ)句表程序狀態(tài)的顯示
從光標(biāo)選擇的程序段開始監(jiān)視程序狀態(tài)。在圖1所示的語(yǔ)句表編輯器中,右邊窗口顯示每條指令執(zhí)行后的邏輯運(yùn)算結(jié)果( rlo)和狀態(tài)位sta( status)、累加器1(standard)、累加器2( accu 2)和狀態(tài)字(status word),以及其他內(nèi)容。
在菜單命令“選項(xiàng)”→“自定義”打開的對(duì)話框的stl選項(xiàng)卡中,選擇需要監(jiān)視的內(nèi)容。在“l(fā)ad/fbd”選項(xiàng)卡可以設(shè)置梯形圖(lad)和功能塊圖(sfb)程序狀態(tài)的顯示方式。
圖1 用程序狀態(tài)監(jiān)視語(yǔ)句表程序
3.梯形圖程序狀態(tài)的顯示
梯形圖和功能塊圖用綠色連續(xù)線來(lái)表示狀態(tài)滿足,即有“能流”流過,見圖2左邊較粗較淺的線;用籃色點(diǎn)狀細(xì)線表示狀態(tài)不滿足,沒有能流流過;用黑色連續(xù)線表示狀態(tài)未知。
在程序編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”→“自定義”,在“l(fā)ad/fbd”選項(xiàng)卡中可以改變線型和顏色的設(shè)置。
圖2 梯形圖程序狀態(tài)的顯示
進(jìn)入程序狀態(tài)之前,梯形圖中的線和元件因?yàn)闋顟B(tài)未知,全部為黑色。啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控后,從梯形圖左側(cè)垂直的“電源”線開始的連線均為綠色(見圖2),表示有能流從“電源”線流出。有能流流過的處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)、方框指令、線圈和“導(dǎo)線”均用綠色表示。
如果call指令成功地調(diào)用了邏輯塊,call線圈為綠色。如果跳轉(zhuǎn)條件滿足,跳轉(zhuǎn)被執(zhí)行,跳轉(zhuǎn)線圈為綠色。被跳過的程序段的指令沒有被執(zhí)行,這些程序段的梯形圖為黑色。
梯形圖中加粗的字體顯示的參數(shù)值是當(dāng)前值,細(xì)體字顯示的參數(shù)值來(lái)自以前的循環(huán),即該程序區(qū)在當(dāng)前掃描循環(huán)中未被處理。
4.使用程序狀態(tài)功能監(jiān)視數(shù)據(jù)塊
必須使用“數(shù)據(jù)視圖”方式在線查看數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容,在線數(shù)值在“實(shí)際值”列中顯示。程序狀態(tài)被激活后,不能切換為“聲明視圖”方式。
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