置位(s)和復(fù)位(r)指令根據(jù)rlo的值來決定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否改變,對于置位指令,一旦rlo為“1”,則操作數(shù)的狀態(tài)置“1”,即使rlo又變?yōu)椤?”,輸出仍保持為“1”;若rlo為“0”,則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于復(fù)位操作,一旦rlo為“1”,則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”,即使rlo又變?yōu)椤?”,輸出仍保持為“0”;若rlo為“0”,則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復(fù)位,相應(yīng)地,賦值指令被稱為動態(tài)賦值。
ps:解釋一下rlo,在西門子s7系列plc中,rlo= “邏輯運算結(jié)果”,在二進制邏輯運算中用作暫時存儲位。rlo即result of logic operation 狀態(tài)字的第一位稱為邏輯運算結(jié)果,該位用來存儲執(zhí)行位邏輯指令或比較指令的結(jié)果,rlo的狀態(tài)為“1”,表示有能流流到梯形圖中的運算點處,為“0”則表示無能流流到該點處。
置位復(fù)位指令
下面用一個最常見的傳送帶運動控制實例來說明一下置位復(fù)位指令,相信會有所幫助。
如圖所示一個傳送帶,在傳送帶的起點有兩個按鈕:用于起動的s1和用于停止的s2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕,用于啟動的s3和用于停止的s4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外,當(dāng)傳送帶上的物件到達末端時,傳感器s5使傳送帶停止。
傳送帶示意圖
對于端子接線圖其實很簡單,相信大家都能看懂,如下圖
端子接線圖
接線圖有了,對應(yīng)的地址分配也就有了
地址分配
下面就是寫程序很序了,這個程序很簡單,相信很多懂電的同學(xué)不用plc直接用繼電器就可以控制,歡迎大家評論流圖
運動控制程序
對于這個程序大家應(yīng)該都能看的懂吧,i1.1和i1.3對應(yīng)啟動按鈕,當(dāng)閉合時q4.0置位,輸出1,電機啟動,當(dāng)i1.2和i1.4閉合時q4.0復(fù)位輸出0,電機停止,傳感器為常閉,當(dāng)物件接近時,傳感器變常開,i1.5常閉觸電接通,電機復(fù)位。