一、拉氏變換
有時間函數(shù)f(t)，t≥0，則f(t)的拉氏變換記作l[f(t)]或f(s),并定義為：
象函數(shù)f(s)的存在，原函數(shù)f(t)必須滿足：
①在任一有限區(qū)間上，f(t)分段連續(xù)，只有有限個間斷點。
②當(dāng)t→∞時，f(t)的增長速度不超過某一個指數(shù)函數(shù)，即滿足 [f(t)] ≤meat
二、拉氏反變換
已知f(t)的拉氏變換f(s)，欲求原函數(shù)f(t)時，稱作拉氏反變換，記作l-1[f(s)]并定義如下積分
反變換方法：
①直接積分（較難利用留數(shù)定理求解）
②直接查拉氏反變換表（適合簡單象函數(shù)）
③部分分式法（適用復(fù)雜象函數(shù)）