兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流問題

發(fā)布時間:2024-03-02
兩組晶閘管的可逆線路既能保證正反運行,又能實現(xiàn)正方向的回饋制動,但也帶來新問題—環(huán)流。
一、環(huán)流及其種類
1. 環(huán)流的定義:
采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆v-m系統(tǒng),如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn),便會產(chǎn)生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流,稱作環(huán)流,如下圖中所示。
環(huán)流的形成
ic— 環(huán)流
id — 負載電流
反并聯(lián)可逆v-m系統(tǒng)中的環(huán)流
環(huán)流的的兩重性
①危害:一般地說,環(huán)流是不利的:徒然加重晶閘管和變壓器的負擔,增加無功功率損耗;環(huán)流過大時會損壞晶閘管;增設(shè)環(huán)流電抗器,投資費用增大,因此應(yīng)該予以抑制或消除。
②利用:利用環(huán)流作為流過晶閘管的基本負載電流,使vt工作在連續(xù)區(qū),避免電流斷續(xù)引起的非線性現(xiàn)象對系統(tǒng)動靜態(tài)性能的影響;vt 中存在少量的環(huán)流,使vt總處于微導(dǎo)通狀態(tài),使換流較為容易,加快過渡過程。
2. 環(huán)流的分類
(1)靜態(tài)環(huán)流 系統(tǒng)在某一控制角下穩(wěn)定工作時出現(xiàn)的環(huán)流,又可分為兩類:
·直流平均環(huán)流——環(huán)流電壓有正向直流分 量的環(huán)流。也稱為直流環(huán)流。
·瞬時脈動環(huán)流——環(huán)流電壓沒有正向直流分量的環(huán)流。也稱為脈動環(huán)流、交流環(huán)流。
(2)動態(tài)環(huán)流 vt觸發(fā)相位改變,系統(tǒng)由一種狀態(tài)過渡到另一種狀態(tài)時產(chǎn)生的環(huán)流。
這里,主要分析靜態(tài)環(huán)流的形成原因,并討論其控制方法和抑制措施。
2. 抑制辦法:
讓正組晶閘管vf處于整流狀態(tài),其整流電壓ud0f = +
讓反組晶閘管vr處于逆變狀態(tài),其整流電壓ud0r = -
于是 ud0r = -ud0f
由式
有 ud0f = ud0 max cosαf
ud0f = ud0 max cosαr
其中 αf 和αr 分別為vf和vr的控制角。
由于兩組晶閘管裝置相同,兩組的最大輸出電壓 ud0max 是一樣的,因此,當直流平均環(huán)流為零時,應(yīng)有
cosα r = – cosα f
或 α r + α f = 180
反組的控制用逆變角 β r 表示,則α f = β r
由此可見,按照上式來控制就可以消除直流平均環(huán)流,這稱作 α = β 配合控制。為了更可靠地消除直流平均環(huán)流,可采用 α f ≥ β r
3. 配合控制實現(xiàn)方法
兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在90°,即
·當控制電壓 uct= 0 時,使 αf = αr = 90°,此時
ud0f = ud0r = 0 ,電機處于停止狀態(tài)。
·增大控制電壓uct 移相時,即uct↑→αf ↓,αr ↑
→ uct = -uct,正組整流,反組逆變。
只要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。
這樣的觸發(fā)控制電路示于下圖。
6. α = β 控制的工作狀態(tài)
·待逆變狀態(tài) — 這時逆變組除環(huán)流外并未流過負載電流,也就沒有電能回饋電網(wǎng),確切地說,它只是處于“待逆變狀態(tài)”,表示該組晶閘管裝置是在逆變角控制下等待工作。
·逆變狀態(tài) —只有在制動時,當發(fā)出信號改變控制角后,同時降低了整流電壓和逆變電壓的幅值,一旦電機反電動勢 e > |ud0r| = |ud0f|,整流組電流將被截止,逆變組才真正投入逆變工作,使電機產(chǎn)生回饋制動,將電能通過逆變組回饋電網(wǎng)。
·待整流狀態(tài) ——同樣,當逆變組工作時,另一組也是在等待著整流,可稱作處于“待整流狀態(tài)”。
所以,在 α = β 配合控制下,負載電流可以迅速地從正向到反向(或從反向到正向)平滑過渡,在任何時候,實際上只有一組晶閘管裝置在工作,另一組則處于等待工作的狀態(tài)。
7. 最小逆變角限制
為了防止晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作中逆變角太小而導(dǎo)致?lián)Q流失敗,出現(xiàn)“逆變顛覆”現(xiàn)象,β 不能太小,必須在控制電路中采用限幅作用,形成最小逆變角β min保護。為實現(xiàn)α=β 工作制控制,對 α角也實施 α min 保護,以免出現(xiàn) ud0f > ud0r 而產(chǎn)生直流平均環(huán)流。通常取α min =β min = 30°
最小逆變角β min保護:防止逆變失敗。
β min設(shè)定→αmin= β min→限制uctmax →acr輸出正負限幅
三、瞬時脈動環(huán)流及其抑制
1. 瞬時的脈動環(huán)流產(chǎn)生的原因
在α =β 工作配合控制的條件下,|u d0r| = |u d0f|,消除了直流平均環(huán)流,但這只是就電壓的平均值而言 。
由于晶閘管裝置的輸出電壓是脈動的,正反組電壓的瞬時值并不相等的,當 ud0f > ud0r,△ud0= ud0f -ud0r 存在,將產(chǎn)生瞬時的脈動環(huán)流。這個瞬時脈動環(huán)流是自然存在的,因此配合控制有環(huán)流可逆系統(tǒng)又稱作自然環(huán)流系統(tǒng)。
瞬時脈動環(huán)流的產(chǎn)生
正組整流電壓和反組逆變電壓之間的瞬時電壓差, △ud0 = ud0f – ud0r
由于這個瞬時電壓差的存在,便在兩組晶閘管之間產(chǎn)生了瞬時脈動環(huán)流 i cp。
瞬時脈動環(huán)流的直流分量
由于晶閘管的內(nèi)阻很小,環(huán)流回路的阻抗主要是電感,所以i cp不能突變,并且落后于△ud0 ;又由于晶閘管的單向?qū)щ娦?,只能在一個方向脈動,所以瞬時脈動環(huán)流也有直流分量 i cp ,但與平均電壓差所產(chǎn)生的直流平均環(huán)流在性質(zhì)上是根本不同的。
2. 瞬時脈動環(huán)流的抑制
瞬時脈動環(huán)流不經(jīng)過負載,徒然增加晶閘管的負擔,因此必須設(shè)法限制它。
直流平均環(huán)流可以用配合控制消除,而瞬時脈動環(huán)流卻是自然存在的。為了抑制瞬時脈動環(huán)流,可在環(huán)流回路中串入電抗器,叫做環(huán)流電抗器,或稱均衡電抗器,
環(huán)流電抗的大小可以按照把瞬時環(huán)流的直流分量限制在負載額定電流的5%~10%來設(shè)計。
均衡電抗器的設(shè)置
三相零式反并聯(lián)可逆線路必須在正、反兩個回路中各設(shè)一個均衡(環(huán)流)電抗器,因為其中總有一個電抗器會因流過直流負載電流而飽和,失去限流作用。
例如: 在下圖中當正組 vf整流時,流過負載電流,使 lc1 鐵心飽和,只能依靠在逆變回路中的 lc2 限制環(huán)流。
同理,當反組vr整流時,只能依靠 lc1限制環(huán)流。
上一個:選購移動電源小技巧
下一個:主板的型號和主要參數(shù)(主板型號規(guī)格)

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