速度和精度的關系
m70b系統(tǒng)有以下幾種加工模式，
一種是g64模態(tài)，特點是粗略定位，f速度嚴格按照指定的f值走，不會減速。而路徑會跟程序有所不同。（參數(shù)1125設1，可以看實際的f速度)
一種是g61模態(tài)，特點是精確定位，f速度會跟程序有所不同，遇到拐角、園弧會減速。但路徑是嚴格按照程序指定的走。
還有一種是g61.1模態(tài)，特點是即可粗略定位（參數(shù)8019設小一點，比如10；參數(shù)8021設0），也可精確定位（參數(shù)8019設大一點，比如90；參數(shù)8021設0）注意精確定位時遇到拐角、圓弧會自動減速，減速多少由8019的大小來決定。
m70a系統(tǒng)除了以上幾種模式外，還有g05 p10000模式，此模式基本和g61.1概念類似，但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。
幾種模態(tài)的使用方法:
g64模態(tài)---加工程序中指定g64,或者參數(shù)1148設0,斷電重起
g61模態(tài)---加工程序中指定g61
g61.1模態(tài)--加工程序中指定g61.1,或者參數(shù)1148設1,斷電重起#p#分頁標題#e#
g05 p10000模態(tài)--切削開始時指定g05 p10000,然后切削結束時指定g05 p0。注意g05 p10000和g05 p0之間只能有g01 g02 g03模態(tài)，具體請看說明書。
總結---三菱系統(tǒng)走程序時，速度和精度不可兼得，必須放棄其一，如果客戶要求又要速度快，又要精度高，那么只能用g61.1或者g05 p10000
模態(tài)，然后湊8019的數(shù)據(jù)。
一點小經驗--參數(shù)1125設1,然后走一遍程序,看顯示的f值是否是編程時指定的f數(shù)據(jù),如果是,那么說明實際路徑可能會和程序設計的會有偏差,
如果不是,那么說明實際路徑應該基本符合程序的設計。
1、直角切成圓角，銑圓尺寸偏小
原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象
對策---采用g61.1模式，8019設80，8021設0
2、走曲線（微小線段）時，機床振動，走直線不振動
原因---8020設的太小，導致走微小線段時，要頻繁加減速。
對策---8020設大點，比如30
#p#分頁標題#e#
3、曲面表面光潔度差
原因---伺服沒有優(yōu)化好
沒有使用g05 p10000機能，或者相關參數(shù)設定不合理
對策---使用ms configurator軟件做伺服優(yōu)化,對速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、前饋、shg增益等參數(shù)做合理的設置。
使用g05 p10000功能，并對1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化。
4、4個象限點有凹進或者凸出現(xiàn)象
原因---4個象限點沒有作丟步補償，或者補償數(shù)據(jù)不對
反向間隙補償不對。
對策---使用ms configurator軟件做真園度自動丟步補償，如果還是不行可以微調2216的數(shù)據(jù)（有時可以試一下把2216設定為-1)
測量正確的反向間隙并設定進2011、2012中，注意2011是g0的反向間隙，2012是g1的反向間隙。單位是0.5個繆。
5、下刀點有接刀紋#p#分頁標題#e#
原因和對策同上
6、伺服電機振動
原因---共振頻率設定不合理
對策---微調2238、2233的數(shù)據(jù)，2233一般可以設0090、00a0、00b0
7、拐角自動減速，導致加工速度整體偏慢
原因---精確定位的典型現(xiàn)象
對策---采用粗略定位，具體方法請參照上文
8、拐角未自動減速，導致加工效果不好
原因---粗略定位的典型現(xiàn)象
對策---采用精確定位，方法參照上文
9、加工三維時，動作不連暢，有一頓一頓的感覺。
原因---8020設的太小
對策---把8020設大一點，比如50#p#分頁標題#e#
10、整體加工效果不好
原因---可能跟刀具品質、主軸轉速、機械剛性都有關系，電氣原因并不一定是唯一的因素
對策---使用ms configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補償、并且參數(shù)都基本設置合理，而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都
嘗試過之后，問題仍然沒有任何改善的話，基本可以排除電氣的原因了。
一個調得比較好的機床,應該有以下一些參數(shù):
速度環(huán)--2205--一般設200左右
位置環(huán)--2203--33
2204--88
2208--1900
2215--100
2257--198
前饋增益--2010--一般40
高精度參數(shù)--8019~8023
1206、1207
1568、1569、1570
根據(jù)實際情況設定
丟步補償--見上文
#p#分頁標題#e#反向間隙--2011
2012
機械補正--參考說明書
11、三軸插補切斜平面時，加工表面粗糙
原因—三軸的加減速時間不相同，導致有時差問題
1206、1207設置不合理，導致三軸插補不同步
對策---把三軸的加減速時間設為一致
1206設8000，1207設300，使三軸插補時能保持同步，而不是一個快一個慢。
調整1568、1569、1570的數(shù)據(jù)，具體參照說明書。
12、剛性功絲問題
三菱的標準剛性功絲格式是
g84 z-10. r0 f1.0 s300，r1
其中f1.0是螺距
，r1是剛性功絲
如果要用m29格式的話也可以，但是要修改plc
在剛性功絲中途，如果按復位鍵的話，就不能夠移動任何軸，并出現(xiàn)0057報警，這是正?，F(xiàn)象，目的是防止拉壞主軸，對策是把參數(shù)
1234全部設定為1
#p#分頁標題#e#13、在程序中間啟動
分兩種情況，一是從任意程序的任何地方開始執(zhí)行
方法是--首先，要在你希望開始執(zhí)行的地方做個段號，比如n100
然后，在主畫面中，按“搜索”選項，把這個程序呼叫出來
然后，再按“搜索”選項，輸入/100，按input確認，就可以了
若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有n100這個段號
注意，g54、g90、g43等模態(tài)需要在mdi模式中手動指定
第二種情況是程序加工了一半，因為按了復位鍵，或者停電等原因而導致加工中止，需要從前面中止的地方重新開始執(zhí)行
方法是--首先，切換到主畫面
然后，按“再搜索”鍵
然后，連按input鍵，就可以了
14、簡易分中，簡易對刀
三菱有簡易分中、簡易對刀的功能，可以使以上兩個操作的效率大大提高
前提是plc中要接通yc20
然后在“tool”畫面中，選擇“w測定”,按照畫面提示操作即可
15、坐標亂跑的問題
多半是因為客戶接通了手動abs的功能(yc28）
還有一個可能是客戶在ext、g92中加了偏置
對策---取消手動abs機能
執(zhí)行g54 x0 y0 z0，看機械坐標最后停在哪里就可以判斷出來了#p#分頁標題#e#
16、232不能通訊的問題
232通訊（包括在線加工）要成功的話，必須要以下幾個條件，任何一個地方出了問題，都可能造成通訊不可
首先：電腦側要有com口，cnc側的com口要正常，能用（cnc側可以通過9001系列參數(shù)選擇1號或者2號端口）
第二：電腦側要有通訊軟件，推薦使用cimco,注意，若軟件選擇不當，有可能會造成通訊中斷等不正?，F(xiàn)象
第三：cimco中的參數(shù)要設定正確，一般只要設定com口和波特率就可以了
第四：cnc側參數(shù)要設定正確，包括：6451---第0位，第4位設1，8109設0。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設。
第五：通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。
以上五點要全部確認沒有問題了，通訊才能正常。反過來，如果通訊不正常，那么一定是以上5點中至少有1點有問題。