三菱fx系列plc的定時(shí)器分為無(wú)掉電保持能力的通用定時(shí)器和有掉電保持能力的積算定時(shí)器。按計(jì)數(shù)的時(shí)鐘脈沖可分為1ms、10ms、100ms的定時(shí)器。定時(shí)器的工作可描述為：當(dāng)定時(shí)器的定時(shí)條件滿足，線圈被驅(qū)動(dòng)后，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，其觸點(diǎn)動(dòng)作。plc是按照循環(huán)掃描方式丁作的，一個(gè)循環(huán)掃描周期可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新5個(gè)階段。由于這5個(gè)階段在plc處于run運(yùn)行模式時(shí)是分時(shí)執(zhí)行的。因此這種掃描方式會(huì)對(duì)pic的定時(shí)精度造成一定的影響。1定時(shí)的精度定時(shí)的精度與程序的安排有關(guān)，也與定時(shí)輸入信號(hào)(定時(shí)條件)和定時(shí)器定時(shí)完成的確切時(shí)間有關(guān)。下面就極限情況來(lái)分析定時(shí)器的精度。1．1定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之后在此我們假設(shè)定時(shí)器的輸入(對(duì)應(yīng)于圖1中)恰在plc剛完成輸入刷新后變?yōu)閛n，我們知道，plc在1個(gè)掃描周期內(nèi)，輸入只被掃描1次，因此在這個(gè)掃描周期程序執(zhí)行階段定時(shí)器并不能工作，只有等到下個(gè)掃描周期。這樣便產(chǎn)生了1個(gè)掃描周期的誤差。我們?cè)俅渭僭O(shè)，定時(shí)器定時(shí)完成的確切時(shí)間在剛執(zhí)行完梯形圖定時(shí)器的線圈指令，即執(zhí)行完outto指令后。