在sinamics s120調(diào)試過程中，如果不小心選擇了錯誤的報文，應(yīng)該怎么辦？如何對sinamics s120中驅(qū)動對象的所有bico參數(shù)互聯(lián)進行快速復(fù)位？
回答：
使用pg/pc連接s120驅(qū)動，在starter或scout軟件在線情況下，設(shè)置驅(qū)動對象的參數(shù)p10=30，p970=100即可。復(fù)位完畢后，p10和p970會自動變成0。
圖1 p970的在線設(shè)置
典型應(yīng)用
在驅(qū)動器基本調(diào)試和優(yōu)化完成后，如果不小心選擇了錯誤的報文，可以使用上述方法進行bico復(fù)位，然后重新選擇報文。
注意事項
對于控制單元，設(shè)置參數(shù)p9=30，p976＝100可以復(fù)位設(shè)備中所有驅(qū)動對象的bico參數(shù)互聯(lián)。
在bico參數(shù)互聯(lián)復(fù)位完畢后，電機模塊的參數(shù)p0864（infeed operation）也會被復(fù)位，此時需要手動為p0864配置連接或者設(shè)為1，才能使電機模塊正常工作，否則系統(tǒng)會報f07840故障。
另外，如果激活了帶自動互聯(lián)的功能模塊，比如基本定位（basic positioner）功能，那么要慎用參數(shù)復(fù)位功能。在進行bico參數(shù)復(fù)位時也會將這些自動互聯(lián)復(fù)位掉，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常運行。