我們已經(jīng)知道plc要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的控制功能，就要有相應(yīng)的輸入輸出部件，同電氣控制回路一樣，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在plc中通常稱為i/o點(diǎn)，它是用端子的形式與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備進(jìn)行連接的，plc在使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與相應(yīng)的i/o端相連接，即可投入運(yùn)行。
omron plc 整體型一體機(jī)的數(shù)字量io點(diǎn)一般是以6：4的比例來分配輸入和輸出信號點(diǎn)的，比如20 個(gè)io點(diǎn)的plc模塊可以接12個(gè)點(diǎn)的輸入信號，還可以接8個(gè)點(diǎn)的輸出信號。
plc的數(shù)字量輸入類型一般常見的都是dc型號的，就是直流輸入，當(dāng)然也有交流輸入。直流輸入一般都是24v，外接的信號一般都為無源的開關(guān)量信號。
所謂開關(guān)量信號或者是數(shù)字量信號，就是表現(xiàn)出的信號只有兩種狀態(tài)，象開關(guān)一樣：或者是開或者是關(guān)，沒有第三種狀態(tài)。在計(jì)算機(jī)中表現(xiàn)的是：0或者是1；電氣電路中表現(xiàn)的是：接通或者是切斷，等等。
在plc的上部為輸入端子連接排，左側(cè)是plc的輸入電源接點(diǎn)。挨著的是輸入信號的端子。
因?yàn)檩斎氲耐饨有盘柾ǔ６际菬o源的信號，所以在接入plc端子時(shí)，要提供電源形成合適的電流回路，在plc上為方便輸入信號的電源供取，提供有24vdc（250ma）直流電源引出端子。如圖上所示。
所有的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用r-c濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。
在com和信號輸入端子間接入電源（該電源由plc輸出的+24vdc引用），形成輸入回路。plc的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對應(yīng)一個(gè)內(nèi)部電路，如果信號是＝1時(shí)，也就是當(dāng)輸入信號（外部開關(guān)）閉合，輸入點(diǎn)與輸入公共端com接通有適當(dāng)電流形成輸入回路時(shí)，該輸入標(biāo)識指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在plc里這個(gè)點(diǎn)的輸入di＝1。我們看到plc的輸入端電氣回路已經(jīng)不是簡單的電氣接線形式，通過光電耦合和電容電阻，提高識別輸入信號變化的程度，并隔離外部的可能的干擾。同樣，交流輸入電路也是類似。
值得注意的是，輸入的電源在通常情況下，com端可以或正或負(fù)，但對于npn或者是pnp這種晶體管輸入的外部信號，就要在接線上給予注意，日式的plc習(xí)慣是npn型的信號連接。npn型傳感器要求公共端接24vdc+極；pnp型傳感器則正好相反，要求公共端接24vdc－極。因?yàn)閜lc輸入端子只有一個(gè)公共端－com，如果信號中又有pnp型信號或者是npn型信號的話，那么在選型上或者是接線上要做相應(yīng)的調(diào)整。
以下是幾種輸入回路：
無源接點(diǎn)的信號回路，串入的電源可由plc供電端引，公共端可接電源的正極/負(fù)極；
需電源的信號，電源（plc供）的正極接com端，負(fù)極接信號的低電位端；這種信號可以同npn性質(zhì)同接。
集電極開路輸出型的信號要引一路電源正極到電路中，以匹配電信號；可以同npn性質(zhì)同接
可以同npn輸入同接。綜上，在接入信號時(shí)，要注意信號的性質(zhì)。
開關(guān)量輸出單元，有三種類型：晶體管輸出，用于響應(yīng)速度快的直流負(fù)載；晶閘管輸出，只能用于交流負(fù)載，而繼電器輸出類型，可交流負(fù)載，也可直流負(fù)載，但是響應(yīng)速度慢。壽命相比短。
數(shù)字輸出端子排在plc的下方。plc的數(shù)字量輸出端是與設(shè)備執(zhí)行元件連接形成回路的。
輸入和輸出回路都經(jīng)過了光電隔離，提高抗擾能力。
這是晶體管輸出電路；當(dāng)控制程序讓輸出點(diǎn)＝1時(shí)，信號經(jīng)光電耦合，使t2導(dǎo)通，使外接了電源的負(fù)載回路導(dǎo)通。
同樣在其它輸出方式也是類似的。在實(shí)際的硬件端口分布中，cp1h plc的輸出com端，并不全是一對一的，有的是幾個(gè)輸出口共一個(gè)com端，在電氣連接時(shí)，要注意控制電源的同一。
cp1h plc已經(jīng)有內(nèi)置有模擬量的信號采集和模擬量輸出信號的回路。模擬量是連續(xù)的信號，對于模擬輸入的信號，在plc也是以連續(xù)信號接收，接收后被自動(dòng)的轉(zhuǎn)變成為數(shù)字量的連續(xù)信號。一般情況下，當(dāng)模擬量信號按要求進(jìn)行了電氣連接后，模擬量在plc里是被轉(zhuǎn)換為連續(xù)的數(shù)字量繼而讀寫或者是處理的。
這是電壓信號的模擬量接口電路，對于有源的電壓輸出信號，在cp1h內(nèi)置的接線端中，信號正端連到v in端點(diǎn)，而負(fù)端連到com端。
那么如果是有源電流信號要連到i in和com端，同時(shí)v in和i in端短接。
對于模擬量輸出接口，plc內(nèi)部都提供電源，同樣的按電流信號和電壓信號的不同端子向負(fù)載提供驅(qū)動(dòng)，形成控制回路。