時(shí)光荏苒，不知不覺(jué)中，2014年都過(guò)半了，回首往事，不覺(jué)欷歔再三，春晚中大萌子演繹了絕妙的人世間時(shí)光倒流三十年的動(dòng)人情景------時(shí)光都去哪了？打動(dòng)了無(wú)數(shù)人的心，既有濃情蜜意，又有些許悠悠的傷感……實(shí)際上，蕓蕓眾生之中，我們每一個(gè)人的背后都隱藏了不為人知的精彩故事，那么，夜深人靜之際，點(diǎn)起一支煙，穿越時(shí)空的隧道，任思緒的無(wú)韁野馬任意馳騁，盡情揮灑你的筆墨吧！
在吐槽之前，還是要對(duì)總壇主-謙滿懷歉意的說(shuō)上一句，對(duì)不起，我來(lái)晚了！因?yàn)楣ぷ鞯年P(guān)系（今年要對(duì)老舊設(shè)備進(jìn)行數(shù)控化改造），我到現(xiàn)在才遲遲下筆，敬請(qǐng)見諒。
今年前些時(shí)候，維修一臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)數(shù)控銑床，數(shù)控系統(tǒng)：sinumerik 802d sl，四軸配置。加工過(guò)程中偶爾停車，但無(wú)報(bào)警信息彈出，在加工界面(machine）左上角標(biāo)題欄處有提示“讀入使能禁止”，同時(shí)各坐標(biāo)及主軸伺服切斷。此現(xiàn)象較詭異，又造成工件報(bào)廢事故，上級(jí)部門責(zé)令必須限期修復(fù)，否則......，于是也感到了壓力。蒼天啊，大地啊！路在何方？
祈禱過(guò)了，就動(dòng)手吧。在維修前進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備及修前調(diào)查，發(fā)現(xiàn)只要主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，報(bào)警提示就會(huì)偶爾出現(xiàn)。初步認(rèn)為該故障與主軸各相關(guān)動(dòng)作或狀態(tài)有關(guān)。檢查各檔位檢測(cè)開關(guān)及潤(rùn)滑壓力開關(guān)均正常?？磥?lái)，靠經(jīng)驗(yàn)維修已無(wú)從下手，于是借助plc神器---編程工具，結(jié)合opi單元上的提示“讀入使能禁止”入手排查故障原因。“讀入使能禁止” 是系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)，由plc控制，其狀態(tài)將直接決定控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的控制。在802d sl控制系統(tǒng)中屬于報(bào)警自動(dòng)激活接口信號(hào)，并作為一種報(bào)警響應(yīng)，若被觸發(fā)將直接切斷各坐標(biāo)及主軸伺服。
將plc控制主軸程序部分調(diào)出，不厭其煩的進(jìn)行多次主軸轉(zhuǎn)動(dòng)操作，以觀察其信號(hào)流程，如下所示：
在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，p_4_g_chg信號(hào)只要發(fā)生翻轉(zhuǎn)，就會(huì)觸發(fā)n_c_readdis，從而故障產(chǎn)生。p_4_g_chg信號(hào)在控制系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)較高，它對(duì)主軸掛檔動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控，該信號(hào)被觸發(fā)變?yōu)楦唠娖剑砻髦鬏S正處于換檔狀態(tài)，n_c_readdis軟繼電器導(dǎo)通，數(shù)控系統(tǒng)立即切斷各坐標(biāo)及主軸伺服使能，是機(jī)床加工過(guò)程中對(duì)操作者及工件、刀具的保護(hù)信號(hào)。于是重點(diǎn)針對(duì)p_4_g_chg信號(hào)進(jìn)行排查，發(fā)現(xiàn)只要主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制主軸潤(rùn)滑泵電機(jī)的接觸器（控制線圈及主觸頭通斷電壓均為交流380伏）就要吸合，并產(chǎn)生一較大的電火花，而p_4_g_chg信號(hào)翻轉(zhuǎn)為“1”。一剎那間，困擾的陰霾一掃而空，答案就在那里！
接觸器安裝位置緊靠輸入輸出模塊pp72/48，斷定該故障系由高頻的電磁干擾引起，造成機(jī)床在加工過(guò)程中主軸偶爾處于“掛檔狀態(tài)”，導(dǎo)致故障產(chǎn)生。接下來(lái)的事就很好辦了，簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)而已，更換同規(guī)格接觸器并加裝滅弧器，將其安裝位置遠(yuǎn)離pp72/48，連續(xù)試機(jī)，大功告成。
還記得那是一個(gè)靜謐的夜晚，我就這樣長(zhǎng)吁一口氣，走出了廠門，夜風(fēng)初起，給忙碌的人送來(lái)一絲慰藉，天上繁星點(diǎn)點(diǎn)，鑲嵌在黑天鵝絨般的夜空上，一閃一閃的，似乎在注視著你。你可以這樣想，有多少工控人也經(jīng)歷了技術(shù)問(wèn)題的歧路與彷徨，也可能獲得了調(diào)試成功的愉悅快感，最終成功定格在一瞬間，但是百思不得解的歷程卻像一杯陳釀，將會(huì)永久記憶！