1.5kw伺服電機(jī)點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)時啟動電流在額度范圍內(nèi)，為什么走自動運(yùn)行時啟動電流就很大？
答：實(shí)際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，導(dǎo)致機(jī)械的運(yùn)行滯后，跟隨誤差較大，出現(xiàn)啟動電流大。需要仔細(xì)分析，注意以下幾點(diǎn)：
1.可以適當(dāng)減小md32200:posctrl_gain(kv因子)。
增大軸參數(shù)md36400:contour_tol(輪廓監(jiān)控允差帶)，再試機(jī)，
2.如故障現(xiàn)象未變，需要檢查機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié)，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，各個機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的潤滑是否良好，間隙是否適當(dāng)?shù)?.....用手摸或觀察就能判斷導(dǎo)軌、絲杠是否有油膜；工作臺的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態(tài)不正常，也會造成該故障，具體方法如下：
將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行調(diào)整或更換，
3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數(shù)，如通過減少進(jìn)給率/提高轉(zhuǎn)速，再反復(fù)試機(jī)。