可編程控制器在開機后，完成內(nèi)部處理、通信處理、輸入刷新、程序執(zhí)行、輸出刷新五個工作階段，稱為一個掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。
1、信號傳遞過程(從輸入到輸出)
最終輸出刷新：將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動作。
2、掃描周期和i/o滯后時間
可編程控制器在運行工作狀態(tài)時，執(zhí)行一次掃描操作所需要的時間稱為掃描周期。其典型值為1~100ms。
i/o滯后時間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指可編程控制器外部輸入信號發(fā)生變化的時刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的間隔。
i/o滯后現(xiàn)象的原因
（1）輸入濾波器有時間常數(shù)
（2）輸出繼電器有機械滯后
（3）pc循環(huán)操作時，進行公共處理、i/o刷新和執(zhí)行用戶程序等產(chǎn)生掃描周期
（4）程序語句的安排，也影響響應(yīng)時間