（1）自動裝配系統(tǒng)中各個分系統(tǒng)的設計，都應圍繞著使整個裝配系統(tǒng)能自動地按最佳狀態(tài)運行；以圓滿達到自動裝配的目的。
（2）設計的自動裝配系統(tǒng)，應具有與生產規(guī)模相適應的柔性，以適應產品及裝配工藝的改進。
（3）使裝配作業(yè)的基本操作能夠可靠地實現(xiàn)自動化，并使自動化機構簡單可靠。
（4）自動裝配過程盡量按單個零件逐個裝入的順序來安排。應避免裝成多個組件來拼裝的工藝。
（5）對大批大量生產，裝配自動線劃分工序時，應力求同步。不得已時，應使不同步的工序時間互成整數(shù)倍關系，以便于平衡和協(xié)調自動裝配的工作。
（6）對中小批生產，其自動裝配可以不受同步的限制。但應將自動裝配系統(tǒng)或自動裝配機設計成可變程序和可以自動更換工具的數(shù)控裝配中心，或程序控制的可更換工具的裝配中心，或通用的裝配機器人系統(tǒng)。
（7）為便于實現(xiàn)裝配、定向和定位的自動化，必要時可以改變產品零部件的結構，并減少裝配過程中零部件的位置變換。
（8）盡量采用先進的裝配工藝。如用點焊、粘結代替螺紋聯(lián)接及鉚接工藝；用工序集中的可變裝配工藝，代替工序分散的不可變裝配工藝，來擴大中小批生產的裝配靈活性及可變性。
（9）合理安排裝配過程中的自動檢驗工序，盡量使裝配質量保持穩(wěn)定。即在配合精度要求高的裝配件和裝配工序，安排配合件尺寸精度的自動檢驗和自動選配工序。
（10）把配合精度要求高的相配件中的一種零件，安排自動分組。裝配時，根據(jù)對另一相配件配合尺寸精度自動檢測的結果，來選擇相應組的配合件，然后再進行自動裝配。如滾動軸承的內外環(huán)與滾珠(柱)的自動裝配，就是采用這種工藝。