智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門(mén)新的交叉前沿學(xué)科。從廣義上講，智能控制是研究對(duì)復(fù)雜的不確定性被控對(duì)象（過(guò)程）采用人工智能的方法有效地克服系統(tǒng)的不確定性，使系統(tǒng)從無(wú)序到期望的有序狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方法及其規(guī)律。
智能控制已經(jīng)出現(xiàn)了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，并且已取得了初步的應(yīng)用成果。但是究竟什么是“智能”，什么是“智能控制”等問(wèn)題，至今沒(méi)有統(tǒng)一的明確定義。歸納各種說(shuō)法，主要有四種說(shuō)法：
²定義一：智能控制就是由一臺(tái)智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過(guò)程。而智能機(jī)器則定義為，在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的、熟悉的或陌生的環(huán)境中，自主地或與人交互地執(zhí)行人的任務(wù)。
²定義二：k.j.astron則認(rèn)為，把人類(lèi)具有的直覺(jué)推理和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬，并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中，以期在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化，這就是智能控制。k.j.astron還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制、自適應(yīng)控制就是智能控制的低級(jí)體現(xiàn)。
²定義三：智能控制是一類(lèi)無(wú)需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制，也是用計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。
²定義四：智能控制實(shí)際只是研究與模擬人類(lèi)智能活動(dòng)及其控制與信息傳遞過(guò)程的規(guī)律，研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個(gè)新興分支學(xué)科。