1、機電傳動的發(fā)展
①
成組拖動：一臺電機拖動一根天軸，由天軸通過傳動裝置拖動多個生產(chǎn)機械
②單電機拖動：用一臺電機拖動一臺生產(chǎn)機械。
③多電機拖動：一臺生產(chǎn)機械的每一個運動部件分別有一臺專門的電動機拖動（控制靈活）
2、控制系統(tǒng)發(fā)展：
①簡單的接觸器-繼電器控制（速度慢，精度差）
②電機放大機控制（控制系統(tǒng)有斷續(xù)控制發(fā)展到連續(xù)控制）
③大功率可控整流元件晶閘管控制（可控硅）；方便實現(xiàn)整流（交—直）；逆變（直——交）
④計算機數(shù)控：（計算機技術(shù)，微電子技術(shù)，晶閘管技術(shù)的結(jié)合）