在pwm型逆變電路中，使用最多的是圖1(a)所示的三相橋式逆變電路，其控制方式一般都采用雙極性方式。u、v和w三相的pwm控制通常公用一個(gè)三角波載波uc，三相調(diào)制信號(hào)uru、urv和urw的相位依次相差120°。u、v和w各相功率開關(guān)器件的控制規(guī)律相同，現(xiàn)以u(píng)相為例來(lái)說(shuō)明。當(dāng)uru>uc時(shí)，給上橋臂晶體管v1以導(dǎo)通信號(hào)，給下橋臂晶體管v4以關(guān)斷信號(hào)，則u相相對(duì)于直流電源假想中點(diǎn)n′的輸出電壓uun′=ud/2。當(dāng)uru<uc時(shí)，給v4以導(dǎo)通信號(hào)，給v1以關(guān)斷信號(hào)，則uun′=ud／2。
v1和v4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)始終是互補(bǔ)的。當(dāng)給v1（ v4）加導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，可能是 v1（ v4）導(dǎo)通，也可能二極管vd1（vd4）續(xù)流導(dǎo)通，這要由感性負(fù)載中原來(lái)電流的方向和大小來(lái)決定，和單相橋式逆變電路雙極性spwm控制時(shí)的情況相同。v相和w相的控制方式和u相相同。uun′、uvn′和uwn′的波形如圖1(b)所示?？梢钥闯觯@些波形都只有±ud/2兩種電平。像這種逆變電路相電壓（uun′、uvn′和uwn′）只能輸出兩種電平的三相橋式電路無(wú)法實(shí)現(xiàn)單極性控制。
圖中線電壓uuv的波形可由uun′-uvn′得出?？梢钥闯?，當(dāng)臂1和6導(dǎo)通時(shí)，uuv=ud，當(dāng)臂3和4導(dǎo)通時(shí)，uuv=-ud，當(dāng)臂1和3或4和6導(dǎo)通時(shí)，uuv=0，因此逆變器輸出線電壓由+ud、-ud和零三種電平構(gòu)成。負(fù)載相電壓uun可由下式求得
從圖中可以看出，它由（±2/3）ud,（±1/3）ud和零共5種電平組成。
圖1 三相spwm逆變電路及波形
圖1 三相spwm逆變電路及波形
在雙極性spwm控制方式中，同一相上、下兩個(gè)臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都是互補(bǔ)的。但實(shí)際上為了防止上、下兩個(gè)臂直通而造成短路，在給一個(gè)臂施加關(guān)斷信號(hào)后，再延遲δt時(shí)間，才給另一個(gè)臂施加導(dǎo)通信號(hào)。延遲時(shí)間的長(zhǎng)短主要由功率開關(guān)器件的關(guān)斷時(shí)間決定。這個(gè)延遲時(shí)間將會(huì)給輸出的pwm波形帶來(lái)影響，使其偏離正弦波。