一、概述
（一）差分gps產(chǎn)生的誘因：
絕對定位精度不能滿足要求
–gps絕對定位的精度受多種誤差因素的影響，完全滿足某些特殊應用的要求
–美國的gps政策對gps絕對定位精度的影響（選擇可用性sa）
差分gps（dgps–differential gps）
–利用設置在坐標已知的點（基準站）上的gps接收機測定gps測量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它gps接收機（流動站）測量定位精度的方法
rtcm-104格式
（二）影響絕對定位精度的主要誤差
主要誤差
–衛(wèi)星軌道誤差
–衛(wèi)星鐘差
–大氣延遲（對流層延遲、對流層延遲）
–多路徑效應
對定位精度的影響
定位精度=等效距離誤差× pdop
pdop通常大于1。
（三）差分gps的基本原理
誤差的空間相關性
–各類誤差中除多路徑效應均具有較強的空間相關性，從而定位結(jié)果也有一定的空間相關性。
–利用基準站（設在坐標精確已知的點上）測定具有空間相關性的誤差或其對測量定位結(jié)果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結(jié)果
（四）差分改正數(shù)的類型
–距離改正數(shù)：利用基準站坐標和衛(wèi)星星歷可計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離即為距離改正數(shù)。
–位置（坐標改正數(shù)）改正數(shù)：基準站上的接收機對gps衛(wèi)星進行觀測，確定出測站的觀測坐標，測站的已知坐標與觀測坐標之差即為位置的改正數(shù)。
（五）差分gps的分類
根據(jù)時效性
–實時差分
–事后差分
根據(jù)觀測值類型
–偽距差分
–載波相位差分
根據(jù)差分改正數(shù)
–位置差分（坐標差分）
–距離差分
根據(jù)工作原理和差分模型
–局域差分（ladgps–local area dgps）
單基準站差分
多基準站差分
–廣域差分（wadgps–wide area dgps）
（六）位置差分和距離差分的特點
位置差分
–差分改正計算的數(shù)學模型簡單
–差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量少
–基準站與流動站要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星
距離差分
–差分改正計算的數(shù)學模型較復雜
–差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多
–基準站與流動站不要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星
單基準站局域差分
結(jié)構(gòu)
–基準站（一個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶
數(shù)學模型（差分改正數(shù)的計算方法）
–提供距離改正和距離改正的變率
特點
–優(yōu)點：結(jié)構(gòu)、模型簡單
–缺點：差分范圍小，精度隨距基準站距離的增加而下降，可靠性低
多基準站局域差分
結(jié)構(gòu)
–基準站（多個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶
數(shù)學模型（差分改正數(shù)的計算方法）
–加權平均
–偏導數(shù)法
–最小方差法
特點
–優(yōu)點：差分精度高、可靠性高，差分范圍增大
–缺點：差分范圍仍然有限，模型不完善
廣域差分
結(jié)構(gòu)
–基準站（多個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶
數(shù)學模型（差分改正數(shù)的計算方法）
–與普通差分不相同
普通差分是考慮的是誤差的綜合影響
廣域差分對各項誤差加以分離，建立各自的改正模型
–用戶根據(jù)自身的位置，對觀測值進行改正
特點
–優(yōu)點：差分精度高、差分精度與距離無關、差分范圍大
–缺點：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、建設費用高
（七）差分gps的新進展
增強型系統(tǒng)
–特點
偽衛(wèi)星技術
衛(wèi)星通訊技術
–類型
laas–local area augmentation system
–采用地基偽衛(wèi)星
waas–wide area augmentation system
–采用空基偽衛(wèi)星
–采用通訊衛(wèi)星發(fā)送差分改正數(shù)
網(wǎng)絡rtk
–作業(yè)模型類似rtk
–原理
利用基準站網(wǎng)計算出用戶附近某點（虛擬參考站）各項誤差改正，再將它們加到利用虛擬參考站坐標和衛(wèi)星坐標所計算出的距離之上，得出虛擬參考站上的虛擬觀測值，將其發(fā)送給用戶，進行實時相對定位。
–特點
精度和可靠性高