刀具識(shí)別是自動(dòng)換刀系統(tǒng)中的重要內(nèi)容，常用的有以下幾種識(shí)別方式：
1.接觸式刀具識(shí)別
如圖1所示，刀具識(shí)別裝置2中伸出幾個(gè)觸針3，觸針數(shù)量與刀柄上的編碼環(huán)個(gè)數(shù)相等。每個(gè)觸針與一個(gè)繼電器相聯(lián)，當(dāng)編碼環(huán)是大直徑時(shí)與觸針接觸，繼電器通電，其數(shù)碼為1。當(dāng)編碼環(huán)是小直徑時(shí)與觸針不接觸，繼電器不通電，其數(shù)碼為0。當(dāng)各繼電器讀出的數(shù)碼與所需刀具的編碼一致時(shí)，由控制裝置發(fā)出信號(hào)，使刀庫(kù)停轉(zhuǎn)，等待換刀。圖中有5個(gè)數(shù)碼環(huán)，可有32種刀具編碼。刀庫(kù)中刀具越多，數(shù)碼環(huán)的數(shù)目也相應(yīng)增多。
圖1 接觸式刀具識(shí)別裝置原理
2.非接觸式刀具識(shí)別
非接觸式刀具識(shí)別裝置與編碼環(huán)不直接接觸，因而無(wú)磨損、壽命長(zhǎng)，反應(yīng)速度快，適應(yīng)于高速、換刀頻繁的工作場(chǎng)合。常用的有磁性識(shí)別和光電識(shí)別法。圖2所示為一種磁性識(shí)別裝置。編碼環(huán)的直徑相等，分別由導(dǎo)磁材料（如軟鋼）和非導(dǎo)磁材料（如黃銅、塑料等）制成，規(guī)定前者編碼為1，后者編碼為0。與編碼環(huán)相對(duì)應(yīng)的有一組檢測(cè)線圈6組成非接觸式識(shí)別裝置3。在檢測(cè)線圈6的一次線圈5中輸入交流電壓時(shí)，如編碼環(huán)為導(dǎo)磁材料，則磁感應(yīng)較強(qiáng)，在二次線圈7中產(chǎn)生較大的感應(yīng)電壓。如編碼環(huán)為非導(dǎo)磁材料，則磁感應(yīng)較弱，在二次線圈中感應(yīng)的電壓較弱。利用感應(yīng)電壓的強(qiáng)弱，就能識(shí)別刀具的號(hào)碼。
圖2 磁性識(shí)別裝置