plc的梯形圖程序設計一般有4 種方法：經(jīng)驗設計法、邏輯設計法、翻譯法和順序功能設計法（sfc）。本文通過舉例說明這幾種方法的具體應用。
一、經(jīng)驗設計法
即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖。
例1：三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
圖1 例1-1
圖2 例1-2
二、邏輯設計法
將一個電氣控制系統(tǒng)中各電器如繼電器、接觸器等“接通”和“斷開”的狀態(tài)用“1”和“0”來表示；然后根據(jù)控制要求，繪制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中各狀態(tài)之間的關系編寫plc梯形圖。
例2：某組合機車動力頭的控制
控制要求：
某組合機車動力頭的進給運動如圖所示。工作一個循環(huán)后，返回并停在初始位置?？刂聘麟姶砰y的q0.0-q0.3在各步的狀態(tài)如表所示。編寫滿足要求的梯形圖。
圖3 例2-1
圖4 例2-2
圖5 例2-3
三、翻譯法
一般用于對簡單繼電接觸控制系統(tǒng)的改造。將原有的繼電接觸控制線路“翻譯”成梯形圖，即用plc的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電接觸控制的功能。
例3：三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
圖6 例3-1 由繼電接觸控制線路翻譯而來的梯形圖
圖7 例3-2 按照梯形圖的設計原則修改合理的梯形圖
四、順序功能設計法（sfc）
按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，畫出順序功能圖；然后根據(jù)順序功能圖編寫梯形圖。