當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進(jìn)行plc的自動(dòng)控制;當(dāng)其為0時(shí)，則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠(yuǎn)程就地信號(hào)一樣，設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作;為0時(shí)plc程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。
我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出io標(biāo)簽和中間變量：
輸出：電機(jī)啟動(dòng)start
電機(jī)停止stop
閥門(mén)打開(kāi)open
閥門(mén)關(guān)閉close
輸入：電機(jī)mcc柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)rl_m
閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)rl_v 變量：電機(jī)啟動(dòng)條件a
電機(jī)停止條件b
閥門(mén)打開(kāi)條件c
閥門(mén)關(guān)閉條件d
電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量up_man_m
電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)up_start_m
電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止up_stop_m
閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量up_man_v
閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)up_open_v
閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉up_close_v
使用美國(guó)a-b公司用于logix 5000系列plc的rslogix 5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：
其中(l)為置位指令，(u)為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)(打開(kāi))條件和停止(關(guān)閉)條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖)，需要保持(注：如果mcc中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適，就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序，沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，plc的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門(mén)的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。