1、電磁抱閘制動線路
電磁抱閘制動是機械制動，其設(shè)計思想是利用外加的機械作用力，使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動。由于這個外加的機械作用力，是靠電磁制動閘緊緊抱住與電動機同軸的制動輪來產(chǎn)生的，所以叫做電磁抱閘制動。電磁抱閘制動又分為兩種，即斷電電磁抱閘制動和通電電磁抱閘制動。
（1）斷電電磁抱閘制動制動閘平時一直處于“抱住”狀態(tài)。
圖1斷電電磁抱閘制動控制線路
圖1是斷電電磁抱閘制動的控制線路原理圖。圖中1是電磁鐵，2是制動閘，3是制動輪，4是彈簧。制動輪通過聯(lián)軸器直接或間接與電動機主軸相連，電動機轉(zhuǎn)動時，制動輪也跟著同軸轉(zhuǎn)動。
線路工作原理為：
合上電源開關(guān)qs。
按下起動按鈕sb，接觸器km1得電吸合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵芯向上移動，抬起制動閘，松開制動輪。
km1得電后，km2順序得電，吸合，電動機接入電源，起動運轉(zhuǎn)。
按下停止按鈕sb1，接觸器km1、km2失電釋放，電動機和電磁鐵繞組均斷電，制動閘在彈簧作用下緊壓在制動輪上，依靠磨擦力使電動機快速停車。
由于在電路設(shè)計時是使接觸器km1和km2順序得電，使得電磁鐵線圈ya先通電，待制動閘松開后，電動機才接通電源。這就避免了電動機在起動前瞬時出現(xiàn)的“電動機定子繞組通電而轉(zhuǎn)子被掣住不轉(zhuǎn)的短路運行狀態(tài)”。這種斷電抱閘制動的結(jié)構(gòu)形式，在電磁鐵線圈一旦斷電或未按通時電動機都處于制動狀態(tài)，故稱為斷電抱閘制動方式。
這種控制線路不會因網(wǎng)絡(luò)電源中斷或電氣線路故障而使制動的安全性和可靠性受影響。但電動機制動時，其轉(zhuǎn)軸不能轉(zhuǎn)動，也不便調(diào)整；而當(dāng)電機正常運轉(zhuǎn)時，km1和電磁線圈長期通電。
（2）通電電磁抱閘制動制動閘平時一直處于“松開”狀態(tài)。圖2是通電電磁抱閘制動控制線路原理圖。
圖2通電電磁抱閘制動控制線路線路工作原理為：
按下起動按鈕sb2，接觸器km1線圈得電吸合，電動機起動運行。
按停止按鈕sb1，接觸器km1失電復(fù)位，電動機脫離電源。
接觸器km2線圈得電吸合，電磁鐵線圈通電，鐵芯向下移動，使制動閘緊緊抱住制動輪，同時時間繼電器kt得電。
當(dāng)電動機慣性轉(zhuǎn)速下降至零時，時間繼電器kt的常閉觸點經(jīng)延時斷開，使km2和kt線圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，制動閘又恢復(fù)了“松開”狀態(tài)。
電磁抱閘制動的優(yōu)點是制動力矩大，制動迅速，安全可靠，停車準確。其缺點是制動愈快，沖擊振動就愈大，對機械設(shè)備不利。由于這種制動方法較簡單，操作方便，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場得到廣泛應(yīng)用，電磁抱閘制動裝置體積大，對于空間位置比較緊湊的機床一類的機械設(shè)備來說，由于安裝困難，故采用較少。至于選用哪種電磁抱閘制動方式，要根據(jù)生產(chǎn)機械工藝要求決定。一般在電梯、吊車、卷揚機等一類升降機械上，應(yīng)采用斷電電磁抱閘制動方式；象機床一類經(jīng)常需要調(diào)整加工件位置的機械設(shè)備，往往采用通電電磁抱閘制動方式。
2、電磁離合器制動線路
圖3是電磁離合器制動控制線路。電磁離合器yc的線圈接入控制線路。
圖3電磁離合器制動控制線路
線路工作原理為：
當(dāng)按下sb2或sb3，電動機正向或反向起動，由于電磁離合器的線圈yc沒有得電，離合器不工作。
按下停止按鈕sb1，sb1的常閉觸點斷開，將電動機定子電源切斷，sb1的常開觸點閉合使電磁離合器yc得電吸合，將磨擦片壓緊，實現(xiàn)制動，電動機慣性轉(zhuǎn)速迅速下降。
松開按鈕sb1時，電磁離合器線圈斷電，結(jié)束強迫制動，電動機停轉(zhuǎn)。
電磁離合器的優(yōu)點是體積小，傳遞轉(zhuǎn)矩大，操作方便，運行可靠，制動方式比較平穩(wěn)且迅速，并易于安裝在機床一類的機械設(shè)備內(nèi)部。