三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制是指電動(dòng)機(jī)在限位開關(guān)的作用下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制的方式。
圖1所示為三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制中的plc梯形圖和語(yǔ)句表，表1所列為其i/o地址分配表。
圖1 三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制中的plc梯形圖和語(yǔ)句表
表1 三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制中plc控制i/o地址分配表
結(jié)合i/o地址分配表，首先了解該梯形圖或語(yǔ)句表中各觸點(diǎn)及符號(hào)表示的含義，并將梯形圖與語(yǔ)句表相結(jié)合分析。
1．按下正向起動(dòng)按鈕sb1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)至自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程
圖2所示為按下起動(dòng)按鈕sb1時(shí)，電動(dòng)機(jī)m1起動(dòng)至自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程。
圖2 電動(dòng)機(jī)m1起動(dòng)至自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程
1 按下起動(dòng)按鈕sb1，將plc程序中的輸入繼電器常開觸點(diǎn)i0.1置“1”，即常開觸點(diǎn)i0.1閉合。
1→2 輸出繼電器q0.0線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點(diǎn)q0.0閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；
→2-2 控制輸出繼電器q0.1的常閉觸點(diǎn)q0.0斷開，防止q0.1得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；
→2-3 控制plc外接交流接觸器km1線圈得電吸合，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)m1正向電源，電動(dòng)機(jī)m1正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
3 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到正向限位開關(guān)sq1位置時(shí)，sq1受壓觸發(fā)，plc程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)i0.4動(dòng)作。
→3-1 控制輸出繼電器q0.0的常閉觸點(diǎn)i0.4斷開；
→3-2 控制輸出繼電器q0.1的常開觸點(diǎn)i0.4閉合；
3-1→4 輸出繼電器q0.0線圈失電。
→4-1 自鎖常開觸點(diǎn)q0.0復(fù)位斷開，解除自鎖；
→4-2 控制輸出繼電器q0.1的常閉觸點(diǎn)q0.0復(fù)位閉合，為q0.1得電做好準(zhǔn)備；
→4-3 控制plc外接交流接觸器km1線圈失電釋放，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開，切斷電動(dòng)機(jī)m1正向電源，電動(dòng)機(jī)m1正向運(yùn)行停止。
3-2和4-2→5 輸出繼電器q0.1線圈得電。
→5-1 自鎖常開觸點(diǎn)q0.1閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；
→5-2 控制輸出繼電器q0.0的常閉觸點(diǎn)q0.1斷開，防止q0.0得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；
→5-3 控制plc外接交流接觸器km2線圈得電吸合，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)m1反向電源，電動(dòng)機(jī)m1自動(dòng)反向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2．電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)控制過(guò)程
圖3所示為電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)控制過(guò)程。
圖3 電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)控制過(guò)程
1 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到正向限位開關(guān)sq2位置時(shí)，sq2受壓觸發(fā)，plc程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)i0.5動(dòng)作。
→1-1 控制輸出繼電器q0.1的常閉觸點(diǎn)i0.5斷開；
→1-2 控制輸出繼電器q0.0的常開觸點(diǎn)i0.5閉合；
1-1→2 輸出繼電器q0.1線圈失電。
→2-1 自鎖常開觸點(diǎn)q0.1復(fù)位斷開，解除自鎖；
→2-2 控制輸出繼電器q0.0的常閉觸點(diǎn)q0.1復(fù)位閉合，為q0.0得電做好準(zhǔn)備；
→2-3 控制plc外接交流接觸器km2線圈失電釋放，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開，切斷電動(dòng)機(jī)m1反向電源，電動(dòng)機(jī)m1反向運(yùn)行停止。
1-2和2-2→3 輸出繼電器q0.0線圈得電。
→3-1 自鎖常開觸點(diǎn)q0.0閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；
→3-2 控制輸出繼電器q0.1的常閉觸點(diǎn)q0.0斷開，防止q0.1得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；
→3-3 控制plc外接交流接觸器km1線圈得電吸合，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)m1正向電源，電動(dòng)機(jī)m1恢復(fù)正向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一次循環(huán)控制。
按下反向起動(dòng)按鈕sb2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，其運(yùn)行中自動(dòng)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，然后又恢復(fù)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程與正向運(yùn)行控制的工作過(guò)程相似，可參照上述分析過(guò)程了解，這里不再重復(fù)。另外，不論電動(dòng)機(jī)處于何種運(yùn)行狀態(tài)，按下停止按鈕sb3后均可切斷電動(dòng)機(jī)當(dāng)前供電電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載，過(guò)熱保護(hù)繼電器動(dòng)作，也可控制電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，起到過(guò)熱保護(hù)作用。
綜上分析可知，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制的plc梯形圖和語(yǔ)句表的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)從正向到反向運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換、連續(xù)循環(huán)、停機(jī)和過(guò)熱保護(hù)控制。