步進電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的方法

發(fā)布時間:2024-02-26
工程師在根據(jù)負載,力矩等選好步進電機和驅(qū)動器的型號后,在具體應(yīng)用中,還涉及到步進電機的轉(zhuǎn)速這一參數(shù)的確定和設(shè)置。建議通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細分參數(shù)來達到調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的作用。其實就是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。
常規(guī)調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的方法分為以下幾種:
一、換向器電機調(diào)速
優(yōu)點:①具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速性能; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流,運行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。缺點:過載能力較低,原有電機的容量不能充分發(fā)揮。
二、定子調(diào)壓調(diào)速
優(yōu)點:①線路簡單,裝置體積小,價格便宜; ②使用、維修方便。缺點:①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機,比如特殊設(shè)計的力矩電機,所以特性較軟,一般適用于55kw以下的異步電機。
三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速
優(yōu)點:①技術(shù)要求較低,易于掌握; ②設(shè)備費用低; ③無電磁諧波干擾。缺點:①串鑄鐵電阻只能進行有級調(diào)速。若用液體電阻進行無級調(diào)速,則維護、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗,效率低。 ③調(diào)速范圍不大。
四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
優(yōu)點:①結(jié)構(gòu)簡單,控制裝置容量小,價值便宜; ②運行可靠,維修容易; ③無諧波干擾。缺點:①速度損失大,因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機同步轉(zhuǎn)速的80%~90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。
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