工程師在根據(jù)負(fù)載，力矩等選好步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)后，在具體應(yīng)用中，還涉及到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速這一參數(shù)的確定和設(shè)置。建議通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。
常規(guī)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法分為以下幾種：
一、換向器電機(jī)調(diào)速
優(yōu)點(diǎn)：①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能; ②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流，運(yùn)行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn)：過載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。
二、定子調(diào)壓調(diào)速
優(yōu)點(diǎn)：①線路簡(jiǎn)單，裝置體積小，價(jià)格便宜; ②使用、維修方便。缺點(diǎn)：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī)，所以特性較軟，一般適用于55kw以下的異步電機(jī)。
三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速
優(yōu)點(diǎn)：①技術(shù)要求較低，易于掌握; ②設(shè)備費(fèi)用低; ③無電磁諧波干擾。缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。 ③調(diào)速范圍不大。
四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制裝置容量小，價(jià)值便宜; ②運(yùn)行可靠，維修容易; ③無諧波干擾。缺點(diǎn)：①速度損失大，因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%～90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。