與所有小型機(jī)一樣，歐姆龍cpm1a系列plc采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、i/o擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。
1．基本單元
cpm1a系列整體式plc的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含cpu，可以單獨(dú)使用，是plc控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有i/o接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。i/o接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)（開(kāi)關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的i/o端子數(shù)量就稱i/o點(diǎn)數(shù)，cpm1a系列整體式cpu可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。
在cpm1a系列plc主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，或配接一個(gè)專用適配器rs-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（pc機(jī)）連接，在windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是i/o擴(kuò)展插槽，可用于連接i/o擴(kuò)展單元。
cpu主機(jī)面板上設(shè)有若干led指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見(jiàn)表1：
表1 cpu主機(jī)面板led指示燈狀態(tài)指示
led
顯示
狀態(tài)
power（綠）
亮
電源接上
滅
電源切斷
run（綠）
亮
運(yùn)行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過(guò)程中
error/alarm（紅）
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時(shí)
comm（橙）
閃爍
與外設(shè)端口通信中
滅
上述以外
2．i/o擴(kuò)展單元
i/o擴(kuò)展單元主要用于增加plc系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，i/o擴(kuò)展單元與cpu單元相似，體積稍小。它沒(méi)有cpu，不能單獨(dú)使用，只有i/o擴(kuò)展插槽而沒(méi)有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有i/o連接插座，當(dāng)cpu單元需要擴(kuò)展i/o點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對(duì)應(yīng)led顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的i/o點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有i/o為30點(diǎn)和40點(diǎn)的cpu單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個(gè)i/o擴(kuò)展單元。
3．編程器
cpm1a系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
歐姆龍cpm1a系列plc也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，omron公司sysmac c系列plc配備專用編程軟件cx-programmer。