下圖描述了兩相hb型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。永久磁鐵使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生n極和s極，由吸引力和排斥力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，兩相繞組假設(shè)為a相、b相、“杠a”相、“杠b”相。例如，a相和“杠a”相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產(chǎn)生相反的磁場(chǎng)。同樣，b相與“杠b”相也是如此。圖中，實(shí)線(xiàn)箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通，虛線(xiàn)表示為其磁路磁通фm。從轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向圖看，轉(zhuǎn)子n極通過(guò)氣隙向下進(jìn)入定子，通過(guò)定子磁極軸向穿過(guò)鐵心到達(dá)上面的定子磁極后，穿過(guò)氣隙回到轉(zhuǎn)子s極。下圖充分說(shuō)明了hb型混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
轉(zhuǎn)子磁路中間為永久磁鐵，下側(cè)為n極，上側(cè)為s極。磁鐵的厚度方向磁通由上向下。開(kāi)始狀態(tài)(a)為a相激磁，則“杠a”相極性相反，因此停在圖示位置，轉(zhuǎn)子與a相和“杠a”相的各一半對(duì)應(yīng)，形成交鏈磁通фm，如圖中虛線(xiàn)所示。
下一步，激磁相轉(zhuǎn)換到狀態(tài)（b），斷開(kāi)a相激磁電流，接通b相激磁電流，則轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/4轉(zhuǎn)子齒距，運(yùn)行到圖（b）的位置。
再一步，激磁相轉(zhuǎn)換到狀態(tài)（c），斷開(kāi)b相激磁，接通“杠a”相激磁，則轉(zhuǎn)子從狀態(tài)（b）向右移動(dòng)一步（1/4齒距）運(yùn)行到狀態(tài)（c）的位置。同樣，激磁相換到狀態(tài)（d），斷開(kāi)“杠a”相激磁，接通“杠b”相激磁，則轉(zhuǎn)子從狀態(tài)（c）向右移動(dòng)一步（1/4齒距）運(yùn)行到狀態(tài)（d）的位置。再一步，就返回狀態(tài)（a），依次不斷循環(huán)。