本人做維修可以說(shuō)是老電工了，學(xué)習(xí)理論開(kāi)始那是九一年的事;本人做自控可以說(shuō)是“新手小白”，因?yàn)閷Ｂ氁簿妥罱鼛啄甑氖?。八幾年的教材，里面除了點(diǎn)門電路數(shù)字電路基礎(chǔ)，根本沒(méi)有現(xiàn)在的plc變頻伺服之類。包括電氣符號(hào)都不是現(xiàn)在的樣子，所以對(duì)于自動(dòng)化控制，依然是他認(rèn)識(shí)我，我不認(rèn)識(shí)他。
現(xiàn)在我就職于一家私營(yíng)工廠，單位有臺(tái)自動(dòng)配水?dāng)嚢柙O(shè)備。它的原理是一條傳輸皮和一條稱重皮帶，稱重帶掛在三個(gè)重量傳感器上，原料經(jīng)過(guò)就稱重量，通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器把重量信息傳送給plc，plc再根據(jù)觸屏給定的水料比例運(yùn)算變頻器運(yùn)行頻率。變頻器驅(qū)動(dòng)水泵電機(jī)給原材料噴水，然后水料一起進(jìn)攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌。這個(gè)設(shè)備的工作原理顯示方式高端大氣上檔次，每一段都清清楚楚明明白白的顯示工作狀態(tài)。操作工也是省心省事。
然而實(shí)際實(shí)用當(dāng)中完全達(dá)不到設(shè)計(jì)效果。由于原材料本身的水分不一致有時(shí)塵土飛揚(yáng)有時(shí)粘連，造成送料的忽大忽小不均勻。首先是水泵運(yùn)行頻率急劇變化老是報(bào)警停機(jī)嚴(yán)重影響了生產(chǎn);再則是稱重皮帶運(yùn)行搖晃不穩(wěn)定造成稱重不準(zhǔn)，最后是料太少時(shí)水泵超低低速（最低為5hz）下運(yùn)行根本泵不上水，而且低速發(fā)熱經(jīng)常冒煙死翹翹。
這是設(shè)計(jì)根本考慮不到的原因，改造是迫在眉睫?；ㄥX好幾萬(wàn)請(qǐng)廠家重新搞一套系統(tǒng)還是達(dá)不到實(shí)用效果，過(guò)了保修期多來(lái)幾次廠家根本就不做了。由于本人對(duì)自動(dòng)化控制實(shí)在不行，反而對(duì)于機(jī)械加工還有些經(jīng)驗(yàn)就利用繼電控制來(lái)改造。
進(jìn)料本身的水分問(wèn)題 ，存料區(qū)我做了幾個(gè)格子分別存放雨天料，晴天料，切換材料的時(shí)候讓人通知操作工；進(jìn)料忽大忽小的問(wèn)題，我在供料機(jī)出料口設(shè)置了一個(gè)彈性刮板和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)。一方面可以把材料抹平，另外一方面為噴淋“系統(tǒng)”提供啟動(dòng)信號(hào)和上位供料機(jī)停止信號(hào)。在稱重帶上不同高度我安裝了四個(gè)光電感應(yīng)，把進(jìn)料重量以材料高度形式分成了四個(gè)級(jí)別。水泵電機(jī)是一臺(tái)1.1kw的四極電機(jī)，如此小功率電機(jī)直接工頻使用，拆了變頻器讓噴淋水定量輸出；完全的繼電控制，我也拆了plc。噴水方面，我在噴淋管上裝了四個(gè)旁通電磁閥，通過(guò)旁通電磁閥的開(kāi)啟讓噴淋水回流一部分，這樣也就是變成四個(gè)水量檔位?？刂齐娐贩矫?，四個(gè)光電感應(yīng)控制四個(gè)繼電器吸合釋放，繼電器分別通斷四個(gè)旁通電磁閥。具體工作原理我設(shè)計(jì)如下:當(dāng)進(jìn)料口有料擋板升起行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作啟動(dòng)系統(tǒng)（不叫系統(tǒng)應(yīng)該是控制回路），輸送皮帶電機(jī)和稱重皮帶電機(jī)同時(shí)啟動(dòng) a水泵接觸器吸合開(kāi)始上水，同時(shí)四個(gè)繼電器吸合它對(duì)應(yīng)的四個(gè)旁通電磁閥也打開(kāi)完全把水回流。b當(dāng)原料到達(dá)稱重皮帶，最低一個(gè)光電感應(yīng)器被材料擋住了射線它有動(dòng)作斷開(kāi)第一個(gè)繼電器讓第一個(gè)電磁閥斷電復(fù)位，關(guān)閉一個(gè)回流，噴淋水以最小量開(kāi)始噴水；c當(dāng)材料越多，在稱重帶上堆積越高光電感應(yīng)動(dòng)作越多，四個(gè)繼電依次斷電，旁通閥也依次關(guān)閉回流水，直到最大送料量時(shí)噴水也達(dá)到最大量;d輸送皮帶電機(jī)，稱重帶電機(jī)還有水泵電機(jī)都采用熱繼電保護(hù),e進(jìn)料刮板還有一個(gè)最高位行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)供料機(jī)出料太多時(shí)，刮板上的第二個(gè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作為上道工序的供料機(jī)提供自動(dòng)停機(jī)開(kāi)機(jī)信號(hào)。
這個(gè)控制“系統(tǒng)”做好后，通過(guò)試機(jī)基本達(dá)到目的。后續(xù)跟蹤噴水量調(diào)節(jié)中發(fā)覺(jué)比例偏大，就在噴水主管上又按照了兩個(gè)旁通電磁閥來(lái)回流，而且是用旋鈕開(kāi)關(guān)手動(dòng)控制的，它的目的是切換晴天原料和雨天原料。調(diào)節(jié)唯一缺陷就是達(dá)不到原裝設(shè)計(jì)的水料精細(xì)比例。不過(guò)還好這個(gè)生慘工藝對(duì)水分沒(méi)有嚴(yán)格的要求，我的自動(dòng)四擋位水量粗調(diào)節(jié)“系統(tǒng)”成本在原廠八分之一。
通過(guò)這個(gè)設(shè)備的改造，我總結(jié)出一點(diǎn)心得體會(huì)與大家交流。對(duì)于這種生產(chǎn)工藝要求不高的設(shè)備，往往越是設(shè)計(jì)高大上，越是使用不理想。在不增加勞動(dòng)力的情況下能夠低成本的解決問(wèn)題，才是最合適的！所以說(shuō)特殊情況下“自動(dòng)化控制___設(shè)計(jì)很美滿，實(shí)用很骨感”。