三菱plc編程軟件“gx-developer”(gx-開(kāi)發(fā)器)。這里列舉的是常用功能的操作方法索引：
一． 打開(kāi)工程
所謂打開(kāi)工程，是指進(jìn)入一個(gè)已經(jīng)存在的plc程序。
（一）、打開(kāi)一個(gè)電腦文件夾下的工程
1． 點(diǎn)擊開(kāi)發(fā)軟件圖標(biāo)，進(jìn)入軟件界面。
2． 點(diǎn)擊project（工程）菜單，選擇“open projedct”（打開(kāi)工程）命令。
或直接點(diǎn)擊打開(kāi)工程快捷圖標(biāo)（與“word”軟件“打開(kāi)”圖標(biāo)相同）。
3． 選擇路徑，找到要打開(kāi)的工程文件夾。
4． 點(diǎn)擊“open”（打開(kāi)）按鈕。程序?qū)⒈蛔x入并顯示。
5． 要顯示不同程序段，在右側(cè)“program”欄目中，選擇并打開(kāi)相應(yīng)的程序塊即可。
（二）、打開(kāi)一個(gè)plc內(nèi)存中的工程
1． 點(diǎn)擊開(kāi)發(fā)軟件圖標(biāo)，進(jìn)入軟件界面。
2． 選擇“online”（在線(xiàn)）菜單。
3． 點(diǎn)擊“read from plc”(從plc讀出)。
4． 在新出現(xiàn)的界面“select plc series”（選擇plc系列）下，確認(rèn)選擇的plc是否正確。點(diǎn)擊“ok”。
注意，我們的橋設(shè)備使用的plc應(yīng)選擇：q cpu（qmode）。
5． 設(shè)置“connection setup”（連接設(shè)定）界面。
對(duì)我們的橋設(shè)備,在plc side（plc側(cè)）欄目中，選擇serial usb（串行usb）、com1、plc module（plc模塊）三個(gè)項(xiàng)目。在other station（其他站點(diǎn)）欄目中，選擇“no”。
選擇結(jié)束后，按ok確認(rèn)。
6． 在read from plc界面下，選擇“target”（目標(biāo)）欄目為“program memory/device memory”（程序內(nèi)存/元件內(nèi)存）。
7． 在同一界面下，點(diǎn)擊“paraprog”（參數(shù)程序），所有程序內(nèi)容被選中。如果要讀出元件存儲(chǔ)器內(nèi)容，要在下面列表中同時(shí)選擇“device memory”（元件內(nèi)存）。
8． 點(diǎn)擊“execute”（執(zhí)行），等待，程序?qū)⒈蛔x出到界面。
二．進(jìn)入監(jiān)控方式
即監(jiān)控plc程序的運(yùn)行狀態(tài)。
1． 按照“一、（二）”，打開(kāi)一個(gè)plc內(nèi)存中的工程。
2． 再次選擇主菜單“online”（在線(xiàn)）。
3． 選擇“monitor”（監(jiān)控器）。
4． 在打開(kāi)的子菜單命令下，再選擇“monitor mode”（只監(jiān)控）或“monitor（writer mode）”（在線(xiàn)編輯），程序進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。
5． 要監(jiān)控某一個(gè)特定的程序塊，在左側(cè)“program”（程序）欄目中，選擇并打開(kāi)相應(yīng)的程序塊即可。
這時(shí)，屏幕上顯示程序運(yùn)行狀態(tài)，加強(qiáng)蘭色塊顯示的點(diǎn)表示通，否則為斷。
三．創(chuàng)建新工程
即創(chuàng)建新的plc程序。
1．打開(kāi)project（工程）下拉菜單。
2．選擇new project（新工程）命令。
或者，以上兩步改為：直接點(diǎn)擊面板上部白紙快捷圖標(biāo)，也可以打開(kāi)新工程。
3． 在彈出的界面下，選擇“plc series（plc系列）”。
對(duì)日本橋設(shè)備，我們選擇“qcpu(qmode)”。
4． 選擇“plc type（plc型號(hào)）”。日本橋設(shè)備選擇“q02(h)”。
5． 選擇“program type（程序類(lèi)型）”。如：ladder（體形圖）、sfc（語(yǔ)句表）。
6． 在“set project name（設(shè)置工程名）”前打鉤。以下項(xiàng)目中分別給出“drive/path（驅(qū)動(dòng)器/路徑）”、“project（工程名）”、“title（描述）”。
7． 按ok，新工程建立。
四．離線(xiàn)編輯
在脫機(jī)（離線(xiàn)）狀態(tài)下編輯一個(gè)程序。
1． 點(diǎn)擊edit（編輯）下拉菜單。
2． 其中有read mode(讀模式)、write mode（寫(xiě)模式）。選擇read mode(讀模式)時(shí)，為查找狀態(tài)；選擇write mode（寫(xiě)模式）時(shí)，為編輯狀態(tài)。我們選擇“write mode”。
3． 修改一個(gè)已經(jīng)存在的命令：雙擊梯形圖中的某一個(gè)觸點(diǎn)或命令，彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，其指令形式和地址將可以被修改。修改后，點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框的“ok”按鈕，修改被接受。
4． 在某個(gè)位置插入一個(gè)命令：雙擊梯形圖中的某一個(gè)空位置，彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，其指令形式和地址將可以被編輯。編輯后，點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框的“ok”按鈕，編輯被接受。
如果沒(méi)有空位置，則需要按照下面5介紹的方法插入列。
5． 在edit菜單項(xiàng)下，可以用如下六個(gè)常用命令做程序結(jié)構(gòu)修改：
1）、insert line：插入一個(gè)空行，以編輯一個(gè)新增階梯。
2）、delete line（第一個(gè)）：刪除一個(gè)已經(jīng)存在的行或階梯。
3）、insert row：插入列。這樣可以在某個(gè)特定位置插入一個(gè)觸點(diǎn)。這個(gè)插入操作只對(duì)當(dāng)前光標(biāo)位置所在階梯有效，而且在光標(biāo)前插入。
4）、delete row：刪除列。把光標(biāo)所在階梯的當(dāng)前列位置刪除。如果當(dāng)前位置有命令，也將被刪除。
5）、draw line：畫(huà)線(xiàn)。選中該命令時(shí)，可以用鼠標(biāo)來(lái)畫(huà)線(xiàn)。左鍵點(diǎn)擊某個(gè)位置，拖拽鼠標(biāo)到特定位置，兩個(gè)位置之間將被畫(huà)上一條線(xiàn)。
6）、delete line（第二個(gè)）：刪除線(xiàn)。選中該命令時(shí)，可以用鼠標(biāo)來(lái)刪除線(xiàn)。左鍵點(diǎn)擊某條線(xiàn)起點(diǎn)，拖拽鼠標(biāo)到特定位置，兩個(gè)位置之間的線(xiàn)將變黃，表示被選中，釋放左鍵后，該線(xiàn)將被刪除。
6． 離線(xiàn)變換。在程序被改動(dòng)后，此階梯程序底色會(huì)變深。只要選擇convert（變換）下拉菜單中的convert，如果沒(méi)有錯(cuò)誤，則底色會(huì)復(fù)原。但如果不復(fù)原，即說(shuō)明程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤，需要做檢查和修改。
7． 如果編輯完的軟件需要存盤(pán)，可以選擇project（工程）菜單的“save”（存盤(pán)）或“save as”（另存），給出路徑和有關(guān)說(shuō)明，按“save”按鈕確認(rèn)即可。
五．查找與替換
查找功能在監(jiān)控程序時(shí)比較常用，它可以幫助我們快速定位要查詢(xún)的程序位置。替換則多用于程序編輯。
該功能利用“find/replace”（查找/替換）菜單下的命令。這里主要介紹查找的相關(guān)命令：
1． find device：找元件。給出元件地址號(hào)，按“find next”確認(rèn)。光標(biāo)依次跳到對(duì)應(yīng)元件的觸點(diǎn)或輸出階梯位置。
2． find instruction：找命令。給出命令形式和地址，按“find next”確認(rèn)。將找到所有有該命令的位置。
3． find step no：找步序號(hào)。給出步序號(hào)，按“ok”確認(rèn)。光標(biāo)自動(dòng)跳到對(duì)應(yīng)步序。
4． find character string：找字符串。給出注釋字符串，按“ok”確認(rèn)。光標(biāo)跳到對(duì)應(yīng)注釋位置。
5． find contact or coil：找觸點(diǎn)或線(xiàn)圈。選擇“觸點(diǎn)”或“線(xiàn)圈”， 并給出地址，按“find”確認(rèn)。光標(biāo)跳到對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)和線(xiàn)圈所在位置。
六．表達(dá)形式切換
有兩種形式。
（一）、由梯形圖轉(zhuǎn)換到指令表
1． 點(diǎn)擊view菜單。
2． 選擇“instrction list”命令。
（二）、由指令表轉(zhuǎn)換到梯形圖
1．點(diǎn)擊view菜單。
2．選擇“l(fā)adder”命令。
七．注釋查詢(xún)
如果有注釋、符號(hào)名等信息的話(huà)，由下面操作可以調(diào)出。
1．點(diǎn)擊view菜單。
2．選擇“comment”命令，顯示每點(diǎn)的注釋。
3． 選擇“statement”命令，顯示每段程序的名稱(chēng)和說(shuō)明信息。
4． 選擇“alias”命令，顯示每個(gè)元件的符號(hào)地址。
5． 選擇“note”命令，顯示輔助注釋信息。
八．參數(shù)設(shè)置
設(shè)置相關(guān)plc系統(tǒng)參數(shù)環(huán)境。對(duì)于已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的plc，絕對(duì)不要隨便修改相關(guān)參數(shù)。否則可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。
1． 點(diǎn)擊右側(cè)框中的“parameter”（參數(shù)）前的加號(hào)。打開(kāi)下級(jí)選項(xiàng)。
2． 下級(jí)選項(xiàng)中有：
plc parameter：plc參數(shù)。選擇它可以修改相關(guān)plc的基本參數(shù)。
net param：網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。選擇它可以修改網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)。q系列plc可以使用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有三種——以太網(wǎng)、迷你網(wǎng)、cc-link網(wǎng)。
remote pass：遠(yuǎn)程參數(shù)。選擇它可以修改遠(yuǎn)程系統(tǒng)參數(shù)。
九．程序傳輸?shù)絧lc
把一個(gè)修改完成的程序或備份程序傳輸?shù)絧lc。
1． 啟動(dòng)plc編輯軟件。
2． 打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)存在的工程：硬盤(pán)備份文件或plc內(nèi)存文件。見(jiàn)“一”中相關(guān)內(nèi)容。
3． 進(jìn)行修改并確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤。
4． 點(diǎn)擊online下拉菜單。
5． 選擇clear plc memory（清除plc存儲(chǔ)器），清除原來(lái)plc程序。當(dāng)有問(wèn)題時(shí)，可以考慮使用format plc memory（格式化plc存儲(chǔ)器）。
6． 選擇write to plc(寫(xiě)入到plc)，程序被寫(xiě)到plc內(nèi)存中。
7． 再次點(diǎn)擊online菜單。
8． 選擇“verify with plc”（和plc做比較），進(jìn)行程序比較。
十．把plc程序備份到硬盤(pán)
1． 按照“一、（二）”，打開(kāi)一個(gè)plc內(nèi)存的程序。
2． 在edit（編輯）下拉菜單下，選擇“write mode(寫(xiě)模式)”。這么做的目的是，只有寫(xiě)模式下存盤(pán)的文件可以自由離線(xiàn)修改。
3． 選擇“project”菜單。
4． 選擇save或save as命令。
5． 給出路徑及相關(guān)說(shuō)明。
6． 按save按鈕確認(rèn)。
十一、在線(xiàn)編輯
在線(xiàn)編輯，即在運(yùn)行狀態(tài)下修改程序。這個(gè)功能用在設(shè)備無(wú)法停機(jī)，又必須修改程序的場(chǎng)合。建議謹(jǐn)慎使用。
1． 點(diǎn)擊online（在線(xiàn)）菜單。
2． 選擇monitor（監(jiān)控）命令，打開(kāi)下級(jí)子命令。
3． 選擇monitor(write mode)（寫(xiě)模式監(jiān)控），此時(shí)，可以對(duì)程序進(jìn)行在線(xiàn)編輯。被修改的程序階梯底色將變深。
4． 選擇convert下拉菜單。
5． 選擇convert（online change）命令。如果沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤，則底色會(huì)復(fù)原。反之，需要核對(duì)程序。
十二、修改和查詢(xún)注釋
本功能可以用于修改和查詢(xún)每個(gè)元件的注釋和符號(hào)名。
1． 把左側(cè)方框中的“device comment”（元件注釋?zhuān)┣暗募犹?hào)點(diǎn)開(kāi)。下級(jí)顯示“comment”（注釋?zhuān)?br>2． 點(diǎn)擊“comment”。程序屏幕被一個(gè)注釋表替代。
3． 在表格上部“device”（元件）欄目添入要查詢(xún)或編輯的元件首地址。如x0、m0、t0、d0等。
4． 點(diǎn)擊“display”。同類(lèi)元件的所有注釋將被列出。
5． 可以在comment（注釋?zhuān)谀刻顚?xiě)注釋。
6． 可以在alias（別名）欄目填寫(xiě)符號(hào)名。
7． 點(diǎn)擊project（工程）菜單。
8． 選擇save（存盤(pán)）或save as（另存）。
9． 給出路徑和相關(guān)說(shuō)明。
10． 按save按鈕，存盤(pán)。
十三、打印程序
用此方法可以打印plc程序。
1． 選擇“project”菜單。
2． 選擇“print setup”，設(shè)置打印機(jī)及紙張規(guī)格等。
3． 選擇“print”，可以進(jìn)行相關(guān)打印內(nèi)容、要求設(shè)置。
4． 選擇設(shè)置框下部的“print”，進(jìn)行打印。
十四、plc系統(tǒng)在線(xiàn)診斷
用此方法可以進(jìn)行在線(xiàn)系統(tǒng)診斷，而非plc程序診斷。
1． 選擇diagnostics（診斷）菜單。
2． 下拉后，可以見(jiàn)到如下項(xiàng)目：
plc diagnostics：plc診斷。
network diagnostics：網(wǎng)絡(luò)診斷。
ethernet diagnostics：以太網(wǎng)診斷。
cc-link/cc-link/lt diagnostics：cc-link診斷。
online monitor：在線(xiàn)監(jiān)控。
3．選擇其中要診斷的內(nèi)容，可以進(jìn)行在線(xiàn)診斷。
十五、檢查程序和數(shù)據(jù)
此功能可以檢查一個(gè)plc程序及數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤。
1、 選擇菜單項(xiàng)目tool（工具）。
2、 在下拉菜單中選擇check program，可以檢查程序錯(cuò)誤。
3、 在下拉菜單中選擇check parameter，可以檢查參數(shù)錯(cuò)誤。
十六、在線(xiàn)注釋查詢(xún)
plc監(jiān)視程序過(guò)程中，從plc中讀出的程序是plc內(nèi)存中的，因此沒(méi)有注釋。如果要同時(shí)監(jiān)視注釋?zhuān)梢园凑杖缦虏僮鳎?br>1． 選擇“project（工程）”下拉菜單。
2． 點(diǎn)擊命令“copy（拷貝）”。
3． 在彈出copy畫(huà)面的“browse（瀏覽）”框內(nèi)，選擇注釋所在的文件夾，這個(gè)文件夾實(shí)際上是一個(gè)以往備份的帶有注釋的plc程序文件夾。
4． 點(diǎn)擊open（打開(kāi)）。
5． 在彈出的畫(huà)面中，打開(kāi)“device comment（設(shè)備注釋?zhuān)眾A，在“comment（注釋?zhuān)表?xiàng)目前的方框內(nèi)設(shè)置成v。
6． 點(diǎn)擊“execute（執(zhí)行）”。等待后，注釋會(huì)被調(diào)入。
7． 按照“七”的方法，選擇注釋顯示。
此時(shí)，我們可以在線(xiàn)狀態(tài)看到注釋。