流速測量：流速儀在水力推動下，其內(nèi)置信號裝置產(chǎn)生轉(zhuǎn)數(shù)信號。從而，可根據(jù)某個單位時段內(nèi)流速儀產(chǎn)生的信號總數(shù)，由以下公式計算出流速：
（m/s）
式中：v—測流時段內(nèi)平均流速（m/s）
b—旋槳（或旋杯）水力螺距（m）
a—流速儀常數(shù)（m/s）
t—測流歷時（s）
r—t時段內(nèi)流速儀轉(zhuǎn)子的總轉(zhuǎn)數(shù)
對某個個體流速儀來說，b 和a為定值。因此，測流時，只要測出t和r值，即可計算出流速。
流向測量：通過流向傳感器測量旋漿與地磁測量與正北方向的角度差