傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制的電動機的起動、自保持及停止電路，按下起動按鈕sb2，接觸器km線圈得電并自鎖，電動機起動運行，按下停止按鈕sb1，接觸器km線圈失電，電動機停止運行。
和繼電器控制系統(tǒng)類似，plc也是由輸入部分，邏輯部分和輸出部分組成。其相對應的元件安排如下
按下起動按鈕sb2，x000接收外部信號置“1”，y000置“1”并自鎖，自鎖的目的是當起動按鈕sb2松開，x000置“0”時，y000仍然能保持置“1”狀態(tài)，使電動機連續(xù)運行。需要停車時，按下停止按鈕sb1，x001常閉觸電置“0”，斷開y000，使y000置“0”，使電動機停止運行。其相應的控制梯形圖如圖1所示：
程序清單：
ld x000
or y000
ani x001
out y000
end
電動機起動、自保持及停止控制電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素，具體體現如下幾點：
1．事件：每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件用輸出線圈表示，本例中為y000。
2．事件發(fā)生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置“1”的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕sb2使x000“1”。
3．事件得以延續(xù)得條件：觸點組合中使線圈置“1”得以保持得條件是與x000并聯得y000自鎖觸點閉合。
4．使事件終止的條件：觸點組合中使線圈置“1”中斷的條件。本例中為停止按鈕sb1使x001常閉觸點斷開。