首先要畫(huà)好外部接線圖在來(lái)是畫(huà)輸入輸出分配表…在來(lái)是根據(jù)分配表畫(huà)梯形圖這樣如果畫(huà)麥時(shí)序圖就更好的畫(huà)梯形圖了。只要多動(dòng)手多看看別人的程序多實(shí)踐你就會(huì)熟練的了…
梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì),可以從手工繪制梯形圖開(kāi)始。在繪制過(guò)程中,設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上,用流程圖,時(shí)序圖等描述,信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系,然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序。
在梯形圖中,要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào)。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即閉合),則輸入信號(hào)為“1”,若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即打開(kāi)),則輸入信號(hào)為“0”。
對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),只要能滿足控制要求,對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒(méi)有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外,還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。
1.啟動(dòng)、保持、停止電路
x1x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
|y1 |
|--||-
|
2.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
|
|x0 x2 x1y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0)正轉(zhuǎn)
| |
|y0 |
|--||------
|
|x1 x2 x0y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1)反轉(zhuǎn)
| |
|y1 |
|--||------
|
3.閃爍電路
x0t1
|--||---|/|-----(to)k20
|
|t0
|--||-----------(t1)k30
| |
|-----(y0)
4.延時(shí)接通/斷開(kāi)電路
x0
|--||-----------------(t0)k90
|
|y1 x0
|--||--------|/|------(t1)k30
|
|t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
|y1 |
|--||------
|
5.df上升沿微分,dfi下降沿微分
概述
df:當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí),僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。
dfi:當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí),僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。
程序示例
示例說(shuō)明
在檢測(cè)到 x0的上升沿(off→on)時(shí),y0僅為 on一個(gè)掃描周期。
在檢測(cè)到 x1的下降沿(on→off)時(shí),y1僅為 on一個(gè)掃描周期。
描述
當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從 off 狀態(tài)到 on狀態(tài)變化時(shí),df 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。
當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從 on狀態(tài)到 off 狀態(tài)變化時(shí),dfi 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。
若執(zhí)行條件最初即為閉合,則 plc接通電源,則不會(huì)產(chǎn)生輸出。
編程時(shí)的注意事項(xiàng)
df 和 dfi 指令的使用次數(shù)有限制,cx1-16r使用這兩個(gè)指令的次數(shù)之和最多為 128 次。
6。微分指令的應(yīng)用示例
如果采用微分指令編程,可以使程序調(diào)試更加簡(jiǎn)單。
自保持回路應(yīng)用示例
使用微分指令可以保持輸入信號(hào)。
7.交替回路應(yīng)用示例
使用微分指令也可以構(gòu)成一個(gè)交替變化回路,實(shí)現(xiàn)利用同一個(gè)輸入信號(hào)切換進(jìn)行保持或釋放。