內(nèi)容概述：在工業(yè)品備件和機電設(shè)備零配件市場，近些年編碼器優(yōu)為火熱，其優(yōu)異的性能得到廣大用戶的一致好評。編碼器到底是何方神圣？這么神通廣大？那么今天小編寫的這篇文章就幫大家揭開它的神秘面紗，本篇文章分別講解了大家比較感興趣的話題：什么是編碼器，編碼器的定義是什么?編碼器是什么東西?、編碼器的分類，編碼器的種類大全、編碼器的用途、編碼器的作用、編碼器的工作原理、公司以往銷售的國外進口編碼器型號大全，本文章為大家主要講解的主題是：什么是編碼器,編碼器的作用和工作原理,編碼器分類和用途，接下來我們一起去看看吧！
一、什么是編碼器，編碼器的定義是什么?編碼器是什么東西?
如題所示，可能很多剛接觸這個行業(yè)的小白經(jīng)常會有此疑問，那么這里就給大家詳細介紹一下到底什么是編碼器，編碼器的定義是什么?編碼器是什么東西?
1、編碼器的定義：
①編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。
②編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
2、編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
①圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
②指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。
③機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
④發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
⑤感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。
二、編碼器的分類，編碼器的種類大全
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
①增量式編碼器：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相;a、b兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
②絕對式編碼器：絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須n條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
③混合式絕對編碼器：混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
三、編碼器的用途
編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
四、編碼器的作用
①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
②編碼器一般都是用來定位。可以是直線定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運行，起到一個監(jiān)控的作用。
③檢測元件，主要用來檢測電機轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運行距離，當(dāng)然，也可以通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機轉(zhuǎn)速，不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實現(xiàn)精確控制。
五、編碼器的工作原理
①由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。
②由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
六、公司以往銷售的國外進口編碼器型號大全
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