與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比,利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制的交流拖動系統(tǒng)有許多優(yōu)點,如節(jié)能,容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制,可以實現(xiàn)大范圍的高效連續(xù)調(diào)速控制,容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換,可以進行高頻度的起停運轉(zhuǎn),可以進行電氣制動,可以用一臺變頻器對多臺電動機進行調(diào)速控制,電源功率因數(shù)大,所需電源容量小,可以組成高性能的控制系統(tǒng)等等。下面介紹一下上面提到的變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的各種主要優(yōu)點。
在許多情況下,使用變頻器的目的是節(jié)能,尤其是對于在工業(yè)中大量使用的風扇、鼓風機和泵類負載來說,通過變頻器進行調(diào)速控制可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)上利用擋板和閥門進行的風量、流量和揚程的控制,所以節(jié)能效果非常明顯。
因為以節(jié)能為目的的調(diào)速運轉(zhuǎn)對電動機的調(diào)速范圍和精度要求不高,所以通常采用在價格方面比較經(jīng)濟的通用型變頻器。
由于變頻器可以看作是一個頻率可調(diào)的交流電源,對于現(xiàn)有的進行恒速運轉(zhuǎn)的異步電動機來說,只需在電網(wǎng)電源和現(xiàn)有的電動機之間接入變頻器和相應設備,就可以利用變頻器實現(xiàn)調(diào)速控制,而無須對電動機和系統(tǒng)本身進行大的設備改造。
在采用了變頻器的交流拖動系統(tǒng)中,異步電動機的調(diào)速控制是通過改變變頻器的輸出頻率實現(xiàn)的。因此,在進行調(diào)速控制時,可以通過控制變頻器的輸出頻率使電動機工作在轉(zhuǎn)差率較小的范圍,電動機的調(diào)速范圍較寬,并可以達到提高運行效率的目的。一般來說,通用型變頻器的調(diào)速范圍可以達到1:10以上,而高性能的矢量控制方式的變頻器的調(diào)速范圍可以達到1:1000。此外,當采用矢量控制方式的變頻器對異步電動機進行調(diào)速控制時,還可以直接控制電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。因此,高性能的矢量控制變頻器與變頻器專用電動機的組合在控制性能方面可以達到和超過高精度直流伺服電動機的控制性能。
利用普通的電網(wǎng)電源運行的交流拖動系統(tǒng),為了實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換,必須利用開閉器等裝置對電源進行換相切換。利用變頻器進行調(diào)速控制時,只需改變變頻器內(nèi)部逆變電路換流器件的開關順序即可以達到對輸出進行換相的目的,很容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換而不需要專門設置正反轉(zhuǎn)切換裝置。
此外,對在電網(wǎng)電源下運行的電動機進行正反轉(zhuǎn)切換時,如果在電動機尚未停止時就進行相序的切換,電動機內(nèi)將會由于相序的改變而流過大于起動電流的電流,有燒毀電動機的危險,所以通常必須等電動機完全停下來之后才能夠進行換相操作。而在采用變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)中,由于可以通過改變變頻器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行加速,從而達到限制加速電流的目的。因此,在利用變頻器進行調(diào)速控制時更容易和其它設備一起構成自動控制系統(tǒng)。
對于利用普通的電網(wǎng)電源運行的交流拖動系統(tǒng)來說,由于電動機的起動電流較大并存在著與起動時間成正比的功率損耗,所以不能使電動機進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)。而對于采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)來說,由于電動機的起停都是在低速區(qū)進行而且加減速過程都比較平緩,電動機的功耗和發(fā)熱較小,可以進行較高頻度的起停運轉(zhuǎn)。
變頻調(diào)速系統(tǒng)的上述特點可以用于采用交流拖動系統(tǒng)的傳送帶和移動工作臺等以達到節(jié)能的目的。這是因為,在利用異步電動機進行恒速驅(qū)動的傳送帶以及移動工作臺中,電動機通常一直處于工作狀態(tài),而采用變頻器 進行調(diào)速控制后,由于可以使電動機進行高頻度的起停運轉(zhuǎn),可以使傳送帶或移動工作臺只是在有貨物或工件時停止運行,從而達到節(jié)能的目的。
由于在變頻器驅(qū)動系統(tǒng)中電動機的調(diào)速控制是通過改變變頻器的輸出頻率進行的,當把變頻器的輸出頻率降至電動機的實際轉(zhuǎn)速所對應的頻率以下時,負載的機械能將被轉(zhuǎn)換為電能,并被回饋給供電電網(wǎng),并形成電氣制動。此外,一些變頻器還具有直流制動功能,即在需要進行制動時,可以通過變頻器給電動機加上一個直流電壓,并利用該電壓產(chǎn)生的電流進行制動。
同機械制動相比,電氣制動有許多優(yōu)點,例如體積小,維護簡單,可靠性好等。但是也應該注意到,由于在靜止狀態(tài)下電氣制動并不能使電動機產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩,所以在某些場合還必須采取相應的措施,例如和機械制動器同時使用等。
高速驅(qū)動是變頻器調(diào)速控制的最重要的優(yōu)點之一。這是因為對于直流電動機來說,由于受電刷和換向環(huán)等因素的制約,無法進行高速運轉(zhuǎn)。但是,對于異步電動機來說,由于不存在上述制約因素,理論上講異步電動機的轉(zhuǎn)速可以達到相當高的速度。
由于異步電動機的轉(zhuǎn)速為:
式中n——電機轉(zhuǎn)速,r/min;
f——電源頻率,hz;
p——電動機磁極個數(shù);
s——轉(zhuǎn)差。
當用工頻電源(50hz)對異步電動機進行驅(qū)動時,二極電動機的最高速度只能達到3000r/min。為了得到更高的轉(zhuǎn)速,則必須使用專用的高頻電源或使用機械增速裝置進行增速。
與此相比,目前高頻變頻器的輸出頻率已經(jīng)可以達到3000khz,所以當利用這種高速變頻器對二極異步電動機進行驅(qū)動時,可以得到高達180000r/min的高速。而且隨著變頻器技術的發(fā)展,高頻電源的輸出頻率也在不斷提高,因此進行更高速度的驅(qū)動也將成為可能。
此外,與采用機械增速裝置的高速驅(qū)動系統(tǒng)相比,由于采用高頻變頻器的高速驅(qū)動系統(tǒng)中并不存在異步電動機以外的機械裝置,其可靠性更好,而且保養(yǎng)和維修也更加簡單。
在變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)中,變頻器和電動機是可以分離設置的。因此,通過和各種不同的異步電動機的適當組合,可以得到使用于各種工作環(huán)境的交流調(diào)速系統(tǒng),而對變頻器本身并沒有特殊要求。
例如,對有防爆和防腐蝕要求的環(huán)境,只需將電動機換為專用電動機,而使用普通的變頻器并將其安裝在有防爆和防腐蝕要求的環(huán)境之外的普通環(huán)境即可。
由于變頻器本身對外部來說可以看作是一個可以進行調(diào)頻調(diào)壓的交流電源,可以用一臺變頻器同時驅(qū)動多臺異步電動機或同步電動機,從而達到節(jié)約設備投資的目的。而對于直流調(diào)速系統(tǒng)來說,則很難做到這一點。
當用一臺變頻器同時驅(qū)動多臺電動機時,若驅(qū)動對象為同步電動機,所有的電動機將會以同樣的速度(同步轉(zhuǎn)速)運轉(zhuǎn),而當驅(qū)動對象為容量和負載都不相同的異步電動機時,則由于轉(zhuǎn)差的原因,各電動機之間會存在一定的速度差。
因為變頻器時通過交流—直流的電源變換后對異步電動機進行驅(qū)動的,所以電源的功率因數(shù)不受電動機功率因數(shù)的影響,幾乎為定值。
此外,當用電網(wǎng)電源對異步電動機進行驅(qū)動時,電動機的起動電流為額定電流的5—6倍,而在采用變頻器對異步電動機記性驅(qū)動時,由于可以將變頻器的輸出頻率降至很低時起動,電動機的起動電流很小,因而變頻器輸入端電源的容量也可以比較小。一般來說,變頻器輸入端電源的容量只需為電動機 輸出容量的1.5倍左右即可。這也說明變頻器也可以同時起到減壓起動器的作用。
隨著控制理論、交流調(diào)速理論和電子技術的發(fā)展,變頻器技術也得到了充分的重視和發(fā)展,目前,有高性能變頻器和專用的異步電動機組成的控制系統(tǒng)在性能上已經(jīng)達到和超過了直流電動機伺服系統(tǒng)。此外,由于異步電動機還具有對環(huán)境適應性強,維護簡單等許多直流伺服電動機所不具備的優(yōu)點,所以在許多需要進行高速高精度控制的應用中這種高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)正在逐步替代直流伺服系統(tǒng)。而且由于高性能的變頻器的外部接口功能也非常豐富,可以將其作為自動控制系統(tǒng)中的一個部件使用,構成所需的自動控制系統(tǒng)。
由于變頻器具有上述優(yōu)點,因而在各種領域中得到了廣泛的應用。