1 蓄電池充電控制
不同的蓄電池具有不同的充放電特性，因此也要有不同的控制策略。這里以鉛酸蓄電池為例來說明控制器的工作原理。
鉛酸蓄電池的充電方式有很多種，例如浮充充電、限流恒壓充電、遞增電壓充電等。其中使用最多的是限流恒壓充電，充電時(shí)蓄電池的端電壓變化圖如下圖左側(cè)所示。
充電過程分為三個(gè)階段。第一階段，在活性物質(zhì)微孔內(nèi)形成的硫酸驟增，來不及向極板外擴(kuò)散，因此電池電勢增大，蓄電池端電壓上升較快（oa 段）；第二階段，隨著活性物質(zhì)微孔中硫酸比重的增加速度和向外擴(kuò)散的速度逐漸趨向平衡，所以蓄電池端電壓上升緩慢（ab 段）；第三階段，電流使蓄電池中的水大量分解，在兩個(gè)極板上開始產(chǎn)生大量的氣體，這些氣體是不良導(dǎo)體并且能夠使蓄電池的內(nèi)阻增大，蓄電池端電壓繼續(xù)上升但是上升的速度明顯變慢（cd 段）。在第三階段之后，如果繼續(xù)給蓄電池充電的話，將會(huì)由于過充電而損壞，影響蓄電池的使用壽命。根據(jù)這一原理，在控制器中設(shè)置電壓測量和電壓比較電路，通過對d點(diǎn)電壓值的監(jiān)測，即可判斷蓄電池是否應(yīng)該結(jié)束充電；這種控制方式就是電壓型充電控制，比較器設(shè)置的d點(diǎn)電壓稱為“門限電壓”或電壓閥值。
2 蓄電池放電控制基本原理
上圖右側(cè)顯示了鉛酸蓄電池的放電過程。與充電過程類似，放電過程中蓄電池的端電壓也是由三個(gè)階段組成。第一階段，放電開始時(shí)，短時(shí)間內(nèi)蓄電池端電壓快速下降（oa段）；第二階段，蓄電池端電壓緩慢下降（ac 段）；第三階段，蓄電池的端電壓在極短的時(shí)間內(nèi)快速降低（cd 段）。由此可知，放電過程中，第二階段的時(shí)間越長，平均電壓就越高，其電壓特性也就越好。根據(jù)這一原理，在控制器中設(shè)置電壓測量和電壓比較電路，通過檢測出d點(diǎn)電壓值，就可以判斷蓄電池是否應(yīng)該結(jié)束放電，這種控制方式就是電壓型放電控制，d點(diǎn)電壓稱為“門限電壓”或“電壓閥值”。