數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析器(digital differential analyzer,簡稱dda),利用數(shù)字積分的原理,計算刀具沿坐標(biāo)軸的位移,使刀具沿所加工的軌跡運動。
采用數(shù)字積分法進(jìn)行插補的優(yōu)點:運算速度快、脈沖分配均勻、易于實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動或多坐標(biāo)空間曲線的插補,在輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
dda插補基本原理:
如圖所示,由高等數(shù)學(xué)可知,求函數(shù)y=f(x)對x的積分運算,從幾何概念上講,是求此函數(shù)曲線與x軸在積分區(qū)間所包圍的面積f。求面積f可以轉(zhuǎn)化成
數(shù)字運算時,一般取δx為單位“1”,則
函數(shù)的積分運算變成了對變量的求和運算,設(shè)累加器容量為一個單位面積值,則溢出脈沖總數(shù)為所求面積。
構(gòu)造求和器(積分器、插補器)的示意圖