如何控制刀具或工件的運動是機床數(shù)字控制的核心問題。插補程序的運行時間和計算精度影響著整個cnc系統(tǒng)的性能指標，可以說插補是整個cnc系統(tǒng)控制軟件的核心。
1、插補的基本概念
所謂插補是指數(shù)據(jù)密化的過程。
對于輪廓控制系統(tǒng)來說，插補是最重要的計算任務，插補程序的運行時間和計算精度影響著整個cnc系統(tǒng)的性能指標，可以說插補是整個cnc系統(tǒng)控制軟件的核心。人們一直在努力探求一種簡單而有效的插補算法。
2、插補的方法
目前普遍應用的算法可分為兩大類：一類是脈沖增量插補；另一類是數(shù)據(jù)采樣插補。
3、脈沖增量插補（又稱基準脈沖插補）
定義：每插補運算一次，最多給每一個運動坐標軸送出一個脈沖。每個脈沖代表一個最小位移量，脈沖系列的頻率代表坐標運動的速度，脈沖數(shù)量表示其位移量。最高進給速度取決于插補軟件一次插補所需的時間，這類方法簡單易實現(xiàn)，通常只要做加法和位移即可。
方法：最常用是逐點比較法、數(shù)字積分法。逐點比較法和數(shù)字積分法又分為直線插補和圓弧插補。
4、逐點比較法的基本思想
計算機在數(shù)控加工過程中，逐點計算和判別加工偏差，并與規(guī)定的運動軌跡進行比較，根據(jù)比較結(jié)果決策下步的移動方向，亦稱走一步算一步。
用此方法插補控制機床每走一步需要四個節(jié)拍（步驟），偏差判別、進給加工、偏差計算和終點判別，未到終點時，繼續(xù)重復上述四個節(jié)拍（步驟）的循環(huán)過程。
其特點是：運算直觀、插補誤差小于一個脈沖當量，輸出脈沖均勻，輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便，在兩坐標聯(lián)動的數(shù)控機床中應用較為廣泛。