機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色，同時(shí)也是最近人工智能技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。這種系統(tǒng)要求機(jī)器人具有自主導(dǎo)航能力，能夠適應(yīng)復(fù)雜而多變的環(huán)境。
當(dāng)前機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的核心是位置識(shí)別和路徑規(guī)劃，其中位置識(shí)別是導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的位置識(shí)別技術(shù)包括gps、激光雷達(dá)和視覺識(shí)別等，但它們往往不能同時(shí)滿足高精度、高效率和多環(huán)境的要求。因此，信息融合作為一種新的位置識(shí)別技術(shù)被廣泛研究。
信息融合方法基于多種傳感器技術(shù)，通過將不同傳感器獲得的信息進(jìn)行統(tǒng)合、優(yōu)化和處理，從而提高位置識(shí)別的準(zhǔn)確性和魯棒性。而模糊控制作為信息融合的關(guān)鍵技術(shù)，能夠有效地處理模糊或不確定的傳感器信息，提高位置識(shí)別的正確率和魯棒性。
機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合與模糊控制技術(shù)可以通過以下步驟進(jìn)行實(shí)現(xiàn)：首先，通過多傳感器獲取機(jī)器人所處位置的多維信息；然后，通過模糊推理將得到的信息轉(zhuǎn)化為模糊或不確定的知識(shí)表達(dá)式；接著，基于模糊控制算法，將模糊知識(shí)轉(zhuǎn)化為控制規(guī)則，實(shí)現(xiàn)位置識(shí)別和路徑規(guī)劃等導(dǎo)航任務(wù)。
除了位置識(shí)別和路徑規(guī)劃，機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)還需要具備避障能力。信息融合技術(shù)同樣可以有效提高機(jī)器人的避障能力。基于信息融合的避障方法主要利用多傳感器信息和模糊控制技術(shù)，將避障問題轉(zhuǎn)化為控制問題，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障。
總之，信息融合和模糊控制技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。未來(lái)隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，信息融合和模糊控制技術(shù)的應(yīng)用將更加廣泛和深入，為機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展帶來(lái)前所未有的機(jī)遇。