機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇

發(fā)布時間:2023-08-28
一、機械與電氣調(diào)速方法:
機械、電氣、液壓、氣動
電氣調(diào)速優(yōu)點:簡化機械變速機構(gòu)、提高傳動效率、操作簡單、易于獲得無級調(diào)速、易于遠距離和遠程操作
 二、生產(chǎn)機械對自動調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標的要求
一)、靜態(tài)技術(shù)指標
1.靜差度s:速度穩(wěn)定性指標。靜差度表示出生產(chǎn)機械運行時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的程度。用s表示,當負載變化時,生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)速的變化要能維持在一定范圍之內(nèi),即要求靜差度s小于一定數(shù)值??芍弘妱訖C的機械特性愈硬,則靜差度愈小,轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就愈高。在一個調(diào)速系統(tǒng)中,如果在最低轉(zhuǎn)速運行時能滿足靜差度的要求,則在其他轉(zhuǎn)速時必能滿足要求。
2.調(diào)速范圍在額定負載下允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率要求的前提下所能達到的最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍,用d表示。
3.調(diào)速的平滑性調(diào)速的平滑性,通常是用兩個相鄰調(diào)速級的轉(zhuǎn)速差來衡量的。在一定的調(diào)速范圍內(nèi),可以得到的穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速級數(shù)越多,調(diào)速的平滑性就越高,若級數(shù)趨近于無窮大,即表示轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào),稱為無極調(diào)速。不同的生產(chǎn)機械對調(diào)速的平滑性要求也不同,有的采用有極調(diào)速即可,有的則要求無級調(diào)速。
調(diào)速范圍d與靜差度s之間的關(guān)系
現(xiàn)以改變直流電動機電樞外加電壓調(diào)速為例,說明調(diào)速范圍d與靜差度s之間的關(guān)系。
該式表示出最高速度、最低速度、靜態(tài)速降和靜差度四者之間的關(guān)系。通常最高速度由系統(tǒng)中所使用電動機的額定轉(zhuǎn)速決定;靜差度s和調(diào)速范圍d由生產(chǎn)機械的要求決定。當上述三個參數(shù)確定后,則要求靜態(tài)速降是一個定值。
二)、動態(tài)技術(shù)指標
生產(chǎn)機械由電動機拖動,在調(diào)速過程中,從一種穩(wěn)定速度變化到另一種穩(wěn)定速度運轉(zhuǎn)(啟動、制動過程僅是特例而已),由于有電磁慣性和機械慣性,過程不能瞬時完成,而需要一段時間,即要經(jīng)過一段過渡過程,或稱動態(tài)過程。實際上,生產(chǎn)機械對自動調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)指標的要求除過渡過程時間外,還有最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)等。
最大超調(diào)量mp超調(diào)量太大,達不到生產(chǎn)工藝上的要求,但太小,則會使過渡過程過于緩慢,不利于生產(chǎn)率的提高等,一般為10%~35%。
過渡過程時間t從輸入控制(或擾動)作用于系統(tǒng)開始直到被調(diào)量n進入(0.05 ~0.02)n2穩(wěn)定值區(qū)間時為止(并且以后不再越出這個范圍)的一段時間,叫作過渡過程時間。
振蕩次數(shù) n在過渡過程時間內(nèi),被調(diào)量n在其穩(wěn)定值上下擺動的次數(shù)。
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