1.步進電動機的主要特性參數(shù)
（1）步距角a 每輸入一個電脈沖信號，轉子所轉過的角度稱為步距角。步進電動機的步距角可按下式計算：
a = 360°/mkz
（2）靜態(tài)步距角誤差△a 步進電動機的實際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差。
（3）最大靜轉矩tmax 使轉子剛剛離開平衡位置的極限轉矩值稱為最大靜轉矩。
（4）空載起動頻率 fq 電動機在空載情況下，不失步起動所能允許的最高頻率稱為空載起動頻率。
（5）連續(xù)運行最高工作頻率（矩頻特性） 步進電動機起動后，電動機速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運行的頻率稱為連續(xù)運行頻率。
2.步進電動機的選擇
（1）必須保證步進電動機的輸出轉矩大于負載轉矩，使電動機的矩頻特性有一定裕量，以保證運行可靠；
（2）要求計算的機械系統(tǒng)負載轉動慣量與步進電動機轉子的轉動慣量相匹配，并有一定裕量；
（3）使最高連續(xù)工作頻率能滿足產品快速移動的要求；
（4）使步進電動機的步距角a與機械系統(tǒng)相匹配，以得到機床所要求的脈沖當量。