電梯變頻器電磁干擾及消除方法

發(fā)布時(shí)間:2024-02-22
由于變頻調(diào)速具有回路簡(jiǎn)單、功率因素高、節(jié)省能源、起動(dòng)平穩(wěn)、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn), 所以使變壓變頻電梯得到了快速發(fā)展。何謂電磁干擾:gjb/72-85《電磁干擾和電磁兼容性名詞術(shù)語(yǔ)》中定義為“任何可能引起裝置、設(shè)備或系統(tǒng)性能降低,或者對(duì)有生命或無(wú)生命物質(zhì)產(chǎn)生損害作用的電磁現(xiàn)象,被稱為電磁干擾”。因此,對(duì)電梯變頻系統(tǒng)及電梯控制系統(tǒng)在生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、安裝質(zhì)量要求,應(yīng)具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力和較小的電磁干擾性。gb7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》,首次提出電磁兼容性要符合 en12015 和 en12016 中相關(guān)要求,并對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、制造、安裝中的電磁兼容性好壞、抗電磁干擾強(qiáng)弱及電磁干擾的大小, 現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)要求更嚴(yán),質(zhì)量要求更高。電梯變頻器大多運(yùn)行在電磁環(huán)境中.同時(shí)作為電力電子設(shè)備, 它們內(nèi)部由電子元器件、 微處理芯片等組成, 最容易受到外界的電磁干擾;其次是電梯變頻器中的輸入部分產(chǎn)生的高次諧波和電梯變頻器中逆變電路輸出電壓產(chǎn)生的高次諧波,此類諧波會(huì)使輸入的電壓波形和電流波形發(fā)生畸變而引發(fā)電磁干擾;輸入和輸出側(cè)的電壓、電流含有豐富的高次諧波,成為干擾源,除對(duì)變頻器本身的干擾外,對(duì)其它電子設(shè)備也存在較強(qiáng)的有害干擾。
在電子線路中,電梯變頻器作為電磁干擾源,同時(shí)也是電磁干擾的接受體,同樣也會(huì)受到其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾,如常見(jiàn)的電磁干擾主要來(lái)源于電梯制動(dòng)器線圈與磁芯吸合或釋放;接觸器、繼電器及電氣線路中電容、線圈工作過(guò)程中,控制電路及其它電路中產(chǎn)生的電磁干擾。電磁干擾如按干擾類型分類,常見(jiàn)的有脈沖干擾和平滑干擾;若按干擾時(shí)間分類,又分為連續(xù)干擾、間歇干擾、瞬變干擾等。在變頻電梯中最常見(jiàn)的電磁干擾是脈沖干擾、平滑干擾、連續(xù)干擾、瞬變干擾。 脈沖干擾:當(dāng)電磁干擾通過(guò)諧振回路時(shí),在回路中產(chǎn)生衰減振蕩,其峰值比平均值大 3~4 倍以上,而干擾振蕩在下一個(gè)干擾脈沖到來(lái)之前早已消失,且互不交迭,具有這種電磁干擾的為脈沖干擾。 平滑干擾:當(dāng)電磁干擾通過(guò)諧振回路時(shí),所產(chǎn)生的衰減震蕩尚未消失。下一個(gè)干擾脈沖信號(hào)已經(jīng)到來(lái),各干擾脈沖交迭在一起,稱為平滑干擾。 連續(xù)干擾是指電磁干擾長(zhǎng)時(shí)間、 持續(xù)不斷的產(chǎn)生干擾; 間歇干擾是指電磁干擾時(shí)間短,且斷斷續(xù)續(xù)的;瞬變干擾是指電磁干擾時(shí)間較短,但有周期性的特點(diǎn)。電磁連續(xù)干擾和瞬變干擾在電梯變頻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)比較常見(jiàn),其危害性也相當(dāng)大。直接干擾是對(duì)一般電子線路、控制線路、變頻裝置的干擾,主要影響電梯變頻器、控制系統(tǒng)的參數(shù)和穩(wěn)定性,參數(shù)的改變和穩(wěn)定性變異,其危害性非常大,往往會(huì)使電梯莫名其妙的停梯及不明原因的故障,給電梯運(yùn)行安全帶來(lái)嚴(yán)重隱患。此類干擾較常見(jiàn),主要為電磁脈沖干擾或瞬變干擾。有人說(shuō)電磁干擾的產(chǎn)生也就是噪聲的產(chǎn)生,此種說(shuō)法非?,F(xiàn)實(shí),電磁干擾除對(duì)變頻電梯的變頻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)產(chǎn)生直接干擾外,電磁干擾也會(huì)產(chǎn)生噪聲干擾。電梯運(yùn)行中電磁干擾產(chǎn)生的噪聲, 是最常見(jiàn)而且是最容易發(fā)現(xiàn)的。 通常電梯變頻器運(yùn)行在一個(gè)可能存在著較高電磁干擾的電磁生產(chǎn)環(huán)境中,此時(shí)它即是噪聲發(fā)射源,可能又是噪聲接受器。所以,變頻器和其它電子設(shè)備應(yīng)具備較強(qiáng)的抗干擾能力,才能保證其主要參數(shù)不會(huì)改變,系統(tǒng)性能不會(huì)降低,保證控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。電磁干擾產(chǎn)生的噪聲常見(jiàn)的有 3 種形式,即電磁噪聲、自然 噪聲、無(wú)線電噪聲。有些變頻電梯的控制柜內(nèi),會(huì)出現(xiàn)一種連續(xù)不斷“吱…吱…”的高頻噪聲,其頻率一般在 2000~6000 hz 之間或更高,這就是在電梯逆變電路中產(chǎn)生或控制電路中寄生電流產(chǎn)生的電磁干擾噪聲。 在逆變電源輸出線路中,電機(jī)電纜和電機(jī)內(nèi)部存在一個(gè)無(wú)形的寄生電容,變頻器通過(guò)這個(gè)寄生電容產(chǎn)生一個(gè)高頻脈沖噪聲電流,此時(shí)變頻器成為一個(gè)噪聲源。
消除干擾,消除噪聲,只是一種理想,目前尚無(wú)法絕對(duì)消除,只能通過(guò)一些技術(shù)手段,使電磁干擾減小,電磁干擾噪聲降低。從前面噪聲來(lái)源分析,由于有些噪聲電流之源是變頻器,因此,這個(gè)噪聲電流一定要流回變頻器,否則噪聲電流將會(huì)嚴(yán)重干擾電梯電源電路和控制電路。這些干擾主要是脈沖干擾、連續(xù)干擾,這類干擾如不消除,其危害性非常大,電梯 運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)上述不安全現(xiàn)象或故障。大多數(shù)早期變頻拖動(dòng)電梯,其電動(dòng)機(jī)電源線未增設(shè)屏蔽套線,線路中噪聲電流無(wú)法通過(guò)屏蔽線和 pe(接地保護(hù)下同)連接點(diǎn)有效返回,而誘發(fā)電磁干擾噪聲。更有甚之,有部分變頻器連接線、輸出電源線都未加裝屏蔽線,電磁干擾增大,也是電梯機(jī)房?jī)?nèi)電磁噪聲增加的主要原因。電梯控制系統(tǒng)及變頻器系統(tǒng)要求有較強(qiáng)的抗干擾能力和較小的干擾性,首先要了解電磁干擾 3 個(gè)基本組成要素一電磁干擾源、耦合途徑、敏感元件。在 3 個(gè)基本要素中,缺少任何 1 個(gè)要素都不會(huì)發(fā)生電磁干擾,然而,在正常電磁生產(chǎn)環(huán)境中,任何 1 個(gè)要素都不可能會(huì)缺少,因?yàn)殡娞葑冾l器、電子線路、控制線路的設(shè)計(jì)、制造、安裝均已定型,設(shè)備、產(chǎn)品的 抗干擾性和內(nèi)在質(zhì)量都已無(wú)法改變。如果要解決電磁干擾問(wèn)題,日常工作中僅能對(duì)電磁干擾源、耦合途徑采取相應(yīng)措施,降低或減少電磁干擾??闺姶鸥蓴_常用的技術(shù)方法有屏蔽、接地、濾波、搭線、隔離、合理布線等。通過(guò)對(duì)電磁干擾源、耦合途徑采取上述技術(shù)措施,可有效減少或消除電磁干擾。在屏蔽技術(shù)中常用的有靜電屏蔽、交變電磁場(chǎng)屏蔽、低頻磁場(chǎng)屏蔽、高頻磁場(chǎng)屏蔽。在電梯設(shè)計(jì)、安裝中采用最多的是磁場(chǎng)屏蔽技術(shù)。接地方法常用的有信號(hào)接地、 設(shè)備接地、 安全接地等。 信號(hào)接地有多種,如懸浮接地(設(shè)備懸浮、電路懸浮接地)、單點(diǎn)接地(并聯(lián)單點(diǎn)接地、改進(jìn)并聯(lián)接地)、混合接地(電源接地、信號(hào)接地)等。設(shè)備接地有單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地(設(shè)備多點(diǎn)接地、單元電路多點(diǎn)接地,射頻部分需要多點(diǎn)接地)。安全接地有設(shè)備安全保護(hù)接地、接零保護(hù)接地、防雷安全接地。在電梯安裝中,最常采用的是信號(hào)接地(單點(diǎn)、混合接地)、設(shè)備接地(單點(diǎn)、多點(diǎn)接地)、安全接地 (設(shè)備安全保護(hù)接地、接零保護(hù)接地)。防雷接地在電梯安裝中一般多不采用,要求在房屋建 設(shè)中考慮保護(hù)性防雷接地。 提高電磁兼容性常采取的措施,是空間分離和時(shí)間分隔??臻g分離是指控制空間輻射干擾的最有效方法,加大空間距離,例如電梯控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)和變頻系統(tǒng)進(jìn)行分層布置,并在層層之間加大空間距離。時(shí)間分隔是利用有用信號(hào)在干擾信號(hào)停止發(fā)射時(shí)間內(nèi)進(jìn)行傳輸 (一般是不易采用其它方法控制時(shí),可以采用此方法)的技術(shù)措施,首先對(duì)有用信號(hào)和干擾信號(hào)出現(xiàn)時(shí)間進(jìn)行確定,然后采用時(shí)間回避控制,利用有用信號(hào)在干擾信號(hào)停止發(fā)射時(shí)間內(nèi)進(jìn)行傳輸,利用時(shí)間差回避干擾。這種方法在電梯變頻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)一般不用。 消除電磁干擾常采用的措施:
(1)利用屏蔽技術(shù)減少電磁干擾。為有效的抑制電磁波的輻射和傳導(dǎo)及高次諧波引發(fā)的噪聲電流, 在用變頻器驅(qū)動(dòng)的電梯電動(dòng)機(jī)電纜必須采用屏蔽電纜,屏蔽層的電導(dǎo)至少為每相導(dǎo)線芯的電導(dǎo)線的 1/10,且屏蔽層應(yīng)可靠接地??刂齐娎|最好使用屏蔽電纜;模擬信號(hào)的傳輸線應(yīng)使用雙屏蔽的雙絞線;不同的模擬 信號(hào)線應(yīng)該獨(dú)立走線,有各自的屏蔽層。以減少線間的耦合,不要把不同的模擬信號(hào)置于同 一公共返回線內(nèi);低壓數(shù)字信號(hào)線最好使用雙屏蔽的雙絞線,也可以使用單屏蔽的雙絞線。模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的傳輸電纜,應(yīng)該分別屏蔽和走線應(yīng)使用短 。
(2)利用接地技術(shù)消除電磁干擾。要確保電梯控制柜中的所有設(shè)備接地良好,而粗的接地線.連接到電源進(jìn)線接地點(diǎn)(pe)或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何電子控制設(shè)備都要與其共地,共地時(shí)也應(yīng)使用短和粗的導(dǎo)線。同時(shí)電機(jī)電纜的地線應(yīng)直 接接地或連接到變頻器的接地端子(pe)。上述接地電阻值應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。
(3)利用布線技術(shù)改善電磁干擾。電動(dòng)機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線,以減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾; 控制電纜和電源電纜交叉時(shí),應(yīng)盡可能使它們按 90°角交叉,同時(shí)必須用合適的線夾將電機(jī)電纜和控制電纜的屏蔽層固定到安裝板上。
(4)利用濾波技術(shù)降低電磁干擾。利用進(jìn)線電抗器用于降低由變頻器產(chǎn)生的諧波,同時(shí)也可用于增加電源阻抗,并幫助吸收附近設(shè)備投入工作時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓和主電源的尖峰電壓。進(jìn)線電抗器串接在電源和變頻器功率輸入端之間。當(dāng)對(duì)主電源電網(wǎng)的情況不了解時(shí),最好加進(jìn)線電抗器。在上述電路中還可以使用低通頻濾波器(fir 下同),fir 濾波器應(yīng)串接在 進(jìn)線電抗器和變頻器之間。對(duì)噪聲敏感的環(huán)境中運(yùn)行的電梯變頻器, 采用 fir 濾波器可以有效減小來(lái)自變頻器傳導(dǎo)中的輻射干擾。
(5)照明線干擾、電機(jī)反饋的干擾過(guò)大、系統(tǒng)電源線受干擾的現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)以上各種接地?zé)o法消除通訊干擾,可以使用磁環(huán)對(duì)干擾進(jìn)行抑制,按以下方法順序進(jìn)行增加磁環(huán),通訊恢復(fù)正常為止:1、如照明的兩根電源線同時(shí)斷開(kāi)如通訊恢復(fù)正常,請(qǐng)?jiān)诳刂乒裣抡彰鞯膬删€上增加一磁環(huán),纏繞3圈(孔徑20到30,厚10,長(zhǎng)20左右的磁環(huán))。如斷開(kāi)照明線并無(wú)效果說(shuō)明照明線并不干擾通訊,不作處理。2、在通訊線c+、c-上從主板出線處增加一磁環(huán),纏繞一圈。注意只能纏繞一圈,多纏后轎廂通訊顯示會(huì)變好但轎廂傳來(lái)的有效信號(hào)大部分濾掉,造成轎廂內(nèi)選登記不上。3、在主板輸出給轎廂、呼梯的24v電源和0v地線上增加一磁環(huán)纏繞2到3圈。4、在運(yùn)行接觸器與電機(jī)之間三相線各加一磁環(huán)纏繞一圈。經(jīng)過(guò)以上方法增加磁環(huán)后能處理現(xiàn)場(chǎng)的電源、電機(jī)、照明干擾。
磁環(huán)材料的選擇:根據(jù)干擾信號(hào)的頻率特點(diǎn)可以選用鎳鋅鐵氧體或錳鋅鐵氧體,以選用鎳鋅鐵氧體或錳鋅鐵氧體,前者的高頻特性優(yōu)于后者。前者的高頻特性優(yōu)于后者。錳鋅鐵氧體的磁導(dǎo)率在幾千---上萬(wàn),而鎳鋅鐵氧體為幾百---上千。鐵氧體的磁導(dǎo)率越高,氧體的磁導(dǎo)率越高,其低頻時(shí)的阻抗越大,高頻時(shí)的阻抗越小。阻抗越大,高頻時(shí)的阻抗越小。所以,在抑制高頻干擾時(shí),宜選用鎳鋅鐵氧體;用鎳鋅鐵氧體;反之則用錳鋅鐵氧體?;蛟谕皇娎|上同時(shí)套上錳鋅和鎳鋅鐵氧體,這樣可以抑制的干擾頻段較寬。磁環(huán)的尺寸選擇:磁環(huán)的內(nèi)外徑差值越大,縱向高度越大,其阻抗也就越大,但磁環(huán)內(nèi)徑一定要緊包電纜,避免漏磁。磁環(huán)的安裝位置:磁環(huán)的安裝位置應(yīng)該盡量靠近干擾源,即應(yīng)緊靠電纜的進(jìn)出口。
通過(guò)前面敘述,提高對(duì)電磁干擾的認(rèn)識(shí),了解電磁干擾的危害性,有利于變頻調(diào)速電梯的安全運(yùn)行,采用電纜線屏蔽、可靠接地、低通濾頻器及變頻器高頻脈沖噪聲電流回流及合理布線等技術(shù)措施和手段,對(duì)解決早期變頻調(diào)速電梯因設(shè)計(jì)、制造、安裝不規(guī)范,和近期利用變頻拖動(dòng)技術(shù)改造舊電梯中的電磁干擾問(wèn)題, 是目前較為普遍的做法。對(duì)變頻調(diào)速電梯 在設(shè)計(jì)、制造、安裝過(guò)程中的電磁兼容性、抗電磁干擾能力及降低電磁干擾的過(guò)程控制,應(yīng)作為電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)中綜合考慮的一部分,使變頻調(diào)速電梯產(chǎn)品符合 gb7588-2003 標(biāo)準(zhǔn)要求,是確保后期電梯安全運(yùn)行的有效辦法。電磁兼容性提高,電磁干擾降低,抗電磁干擾能力增強(qiáng),電梯故障率減少,才能進(jìn)一步使電梯安全平穩(wěn)運(yùn)行。
上一個(gè):電阻直接測(cè)量法和間接測(cè)量法的區(qū)別
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