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臺(tái)達(dá)b2伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行模式選擇通過(guò)參數(shù)p101實(shí)現(xiàn)。新模式設(shè)定后，伺服驅(qū)動(dòng)器必須再次通電，新模式才會(huì)生效。以下是每種模式的名稱(chēng)和代碼描述:
位置模式(端子輸入)，模式代碼p，驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)到目標(biāo)位置。位置命令由終端站輸入，信號(hào)類(lèi)型為脈沖。
速度模式，模式代碼s，駕駛員接受速度命令，控制電機(jī)達(dá)到目標(biāo)速度。速度指令可由內(nèi)部寄存器(共三組寄存器)提供，也可由外部端子輸入模擬電壓(10v~ 10v)。命令的選擇基于di信號(hào)。
速度模式(無(wú)模擬輸入)，模式代碼sz，驅(qū)動(dòng)器接受速度命令并將電機(jī)控制到目標(biāo)速度。速度命令只能由內(nèi)部寄存器(總共三組寄存器)提供，不能由外部終端站提供。命令的選擇基于di信號(hào)。原始s模式下外部輸入的di狀態(tài)為速度指令零。
扭矩模式，模式代碼t，駕駛員接受扭矩指令，控制電機(jī)達(dá)到目標(biāo)扭矩。轉(zhuǎn)矩指令可由內(nèi)部寄存器(共三組寄存器)提供，也可由外部端子輸入模擬電壓(10v~ 10v)。命令的選擇基于di信號(hào)。
扭矩模式(無(wú)模擬輸入)，模式代碼tz，駕駛員接受扭矩指令，控制電機(jī)達(dá)到目標(biāo)扭矩。轉(zhuǎn)矩指令只能由內(nèi)部寄存器(共三組寄存器)提供，不能由外部終端站提供。命令的選擇基于di信號(hào)。原始t模式下外部輸入的di狀態(tài)是零扭矩指令。
下圖為伺服驅(qū)動(dòng)器與外圍設(shè)備的連接(點(diǎn)擊放大圖片):
1.電源。100w1.5kw，單相/三相200v230v；2kw3kw，三相200v230v。
2.無(wú)熔絲斷路器(nfb)。防止驅(qū)動(dòng)器因電源開(kāi)關(guān)或短路引起的瞬時(shí)過(guò)大電流而損壞。
3.電磁接觸器(mc)。當(dāng)出現(xiàn)異常報(bào)警時(shí)，可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的alrm信號(hào)控制電磁接觸器(mc)斷開(kāi)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的供電。
4.emi濾波器。使用合適的emi濾波器和正確的安裝方法可以將干擾降至最低。
5.再生電阻。避免伺服電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的充電能量導(dǎo)致異常。
6.上位控制器。可連接臺(tái)達(dá)plc控制器和人機(jī)界面或其他數(shù)控控制器。
7.接線盒。cn1 50引腳的信號(hào)從該端子傳輸至控制器。
8.cn1輸入/輸出信號(hào)連接器。i/o連接，連接到上位控制器。
9.cn2編碼器連接器。將伺服電機(jī)端的編碼器信號(hào)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。
10.cn3通信連接器。采用modbus通訊控制，支持rs48。5/rs232；使用asda軟件進(jìn)行機(jī)器調(diào)整、參數(shù)設(shè)置和控制。
11.伺服電機(jī)。
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