一般地講,對plc模擬量控制系統(tǒng)的要求都是看在某種典型輸入信號下,其被控量變化的過程。例如,自動調節(jié)系統(tǒng),就是看擾動作用引起被控量變化的過程;隨動系統(tǒng)就是看被控量,如何克服擾動影響,跟隨給定量的變化而變化的過程等。對每類系統(tǒng)被控量變化過程的共同要求是穩(wěn)定性、快速性和準確性。即:穩(wěn)、準、快。
(1)穩(wěn)定性
穩(wěn)定性一般指系統(tǒng)的被控量一旦偏離期望值,則應隨時間的增長逐漸減小或趨于零。對于穩(wěn)定的自動調節(jié)系統(tǒng),其被控量因擾動而偏離期望值后,經過一個過渡時間,應恢復到原來的期望值;對于穩(wěn)定的隨動系統(tǒng),被控量應能跟蹤給定量的變化而變化。反之,不穩(wěn)定的控制系統(tǒng),其被控量偏離期望值后,將隨時間的增長而發(fā)散。
所以,穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。穩(wěn)定是所有控制系統(tǒng)首先要滿足的要求。不穩(wěn)定,被調節(jié)量變化不定,以至于產生振蕩,那是絕對不允許的。
(2)準確性
準確性是指當過渡過程結束后,被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值的一致性。實際上,由于系統(tǒng)結構、外作用形式,摩擦、間隙等非線性因素的影響,以及受模擬量控制與數字量相互轉換分辨率的限制,被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總會有誤差,稱為穩(wěn)態(tài)誤差。在實際上.完全沒有這個誤差是不可能的。
這個穩(wěn)態(tài)誤差小,則精度高。這個誤差盡可能小,這也是對控制的基本要求。精度當然越高越好。但也要有個合適的“度”。一般來講,合乎要求就可以了。
(3)快速性
除了穩(wěn)定性、準確性,在多數情況下,還對過渡過程的形式和快慢有要求,一般稱之為動態(tài)性能。快速性是指系統(tǒng)實際值偏離要求(設定)值時,系統(tǒng)能很快(過渡時間短)而又平穩(wěn)地回到設定值。