摘要：理料機(jī)是保證包裝機(jī)穩(wěn)定可靠工作的重要設(shè)備。本文將對(duì)臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在理料機(jī)上的解決方案加以論述。
引言
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品包裝工作由機(jī)器完成。而包裝機(jī)械的工作需要有理料設(shè)備的可靠工作來保證。如果理料設(shè)備送給包裝設(shè)備的被包裝物品的相位不對(duì)或者速度不對(duì)就會(huì)造成設(shè)備卡死或者空包現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。臺(tái)達(dá)自動(dòng)化具有全系列的自動(dòng)化產(chǎn)品及完善的解決方案。下面將對(duì)臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在理料機(jī)上的解決方案加以詳細(xì)講述。
一、理料機(jī)工作原理
理料機(jī)由4段構(gòu)成。前2段分別由臺(tái)達(dá)變頻器驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)把物料收緊；第3段負(fù)責(zé)把物料排滿并在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下根據(jù)物料情況控制包裝機(jī)的啟停；第4段實(shí)現(xiàn)相位調(diào)整，準(zhǔn)確把物料等距拉開在一定相位送給包裝機(jī)。具體工作流程見圖1-圖5。
在圖1中，vfd1料位檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到物料時(shí)，vfd2以稍高于vfd1的速度，二者均高速運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，同時(shí)降速運(yùn)行，但vfd2速度仍稍高于vfd1。此時(shí)sv2和sv1以及包裝機(jī)并未運(yùn)行。在圖2中可以看到在sv2后段檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料以后，sv2啟動(dòng)。當(dāng)sv2前段檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料且sv2后段傳感器依然有信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)包裝機(jī)，此時(shí)sv1也啟動(dòng)，如圖3、4所示，sv1將根據(jù)sv1出口檢測(cè)傳感器的信號(hào)來進(jìn)行相位調(diào)整。此外，在控制邏輯上，如圖5所示，當(dāng)sv2后段檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到物料時(shí)，將發(fā)出包裝機(jī)停止命令，此邏輯是為了保證不發(fā)生空包和相位調(diào)整錯(cuò)誤
圖2
圖3
圖4
圖5
二、控制方案的具體實(shí)現(xiàn)
在物料收緊的控制上，我們采用變頻器驅(qū)動(dòng)及分作2段，主要是考慮到該動(dòng)作不需要很高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能要求，并且變頻器的價(jià)格具有優(yōu)勢(shì)；分作2段逐步收緊，是因?yàn)楸苊馐站o過程過于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且2段收緊已可以避免該問題。
sv2段雖然只是zui終把物料排滿，但其更重要的功能是要高動(dòng)態(tài)性能的隨主機(jī)與sv1一起動(dòng)作，在sv1進(jìn)行相位調(diào)整的時(shí)候也要高低速切換，實(shí)時(shí)把排滿的物料送給sv1。所以此段選擇由臺(tái)達(dá)伺服來完成控制任務(wù)。
sv1的功能就是跟據(jù)包裝機(jī)主軸信號(hào)及sv1出口檢測(cè)傳感器檢測(cè)信號(hào)，對(duì)自身速度及物料出口相位進(jìn)行調(diào)整。
在整個(gè)理料機(jī)的邏輯控制上，考慮到控制功能的可實(shí)現(xiàn)性及臺(tái)達(dá)plc產(chǎn)品的高性價(jià)比競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，選擇臺(tái)達(dá)plc實(shí)現(xiàn)邏輯控制。vfd2和vfd1的速度控制由plc根據(jù)主機(jī)速度計(jì)算以后通過rs-485通訊寫入。sv2和sv1的速度切換是通過plc根據(jù)包裝機(jī)速度計(jì)算其電子齒輪比分之，通過rs-485通訊寫入，由傳感器邏輯信號(hào)高速切換電子齒輪比實(shí)現(xiàn)速度或者相位調(diào)整。
三、結(jié)論
經(jīng)過該理料機(jī)在沙琪瑪包裝機(jī)前段完成理料動(dòng)作的生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)，其可以穩(wěn)定、可靠的完成沙琪瑪物料的理料動(dòng)作，得到了用戶的高度認(rèn)可。