編碼器是一種用于將機(jī)器或設(shè)備上的位置或運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的裝置。它廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、cnc加工等設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)必不可少的組成部分之一。
工作原理編碼器主要由測(cè)量元件、信號(hào)處理模塊以及信號(hào)輸出模塊三部分組成。其中，測(cè)量元件是最關(guān)鍵的部分，它可以將機(jī)器或設(shè)備上的位置或運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。通過(guò)信號(hào)處理模塊，這些脈沖信號(hào)會(huì)進(jìn)行處理，最終輸出數(shù)字信號(hào)，以便于工業(yè)控制設(shè)備的讀取和使用。
分類編碼器有很多不同的分類方式，其中比較常見(jiàn)的有以下幾種：
根據(jù)輸出信號(hào)類型可以分為：絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器根據(jù)分辨率可分為：低分辨率編碼器、中分辨率編碼器、高分辨率編碼器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可分為：角度編碼器、線性編碼器、轉(zhuǎn)速編碼器等應(yīng)用領(lǐng)域編碼器在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛，常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備電梯、升降平臺(tái)等場(chǎng)合的位置、速度控制航空、航天、汽車制造等領(lǐng)域醫(yī)療設(shè)備、精密儀器等領(lǐng)域選型注意事項(xiàng)在選購(gòu)編碼器時(shí)需要注意以下幾個(gè)方面：
精度：根據(jù)應(yīng)用的需要選擇合適的分辨率和精度信號(hào)類型：根據(jù)需要選擇絕對(duì)型或增量型編碼器應(yīng)用環(huán)境：選擇適合應(yīng)用環(huán)境的編碼器，如防水、防塵或高溫等輸出方式：根據(jù)需要選擇并口、串口、ssi、profinet等方式維護(hù)保養(yǎng)編碼器是比較精密的設(shè)備，正確的維護(hù)和保養(yǎng)可以延長(zhǎng)其壽命和穩(wěn)定性。
避免撞擊：避免物理碰撞和強(qiáng)震動(dòng)，以免破壞測(cè)量元件清潔保養(yǎng)：定期清潔電路板及傳感器，避免雜質(zhì)進(jìn)入并影響正常工作防止過(guò)載：避免過(guò)量的負(fù)載或旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，以免損壞測(cè)量元件安裝調(diào)試編碼器的安裝調(diào)試非常重要，正確的安裝和調(diào)試可以保證其可靠和精準(zhǔn)的工作。
正確的安裝位置和方向：根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的安裝位置和方向正確的連接方式：根據(jù)編碼器的類型和設(shè)備接口選擇合適的連接方式校準(zhǔn)設(shè)置：根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行校準(zhǔn)設(shè)置，保證正確的測(cè)量和輸出更換注意事項(xiàng)編碼器長(zhǎng)時(shí)間工作后可能會(huì)因?yàn)楦鞣N原因出現(xiàn)故障，需要更換。更換編碼器需要注意以下幾個(gè)方面：
選擇合適的替代型號(hào)：根據(jù)原有編碼器的參數(shù)和規(guī)格選擇合適的替代型號(hào)正確的連接方式：根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的連接方式，并按照正確的方式連接校準(zhǔn)和調(diào)試：更換后需要進(jìn)行重新校準(zhǔn)和調(diào)試常見(jiàn)廠家品牌歐姆龍（omron）飛思卡爾（freescale）美國(guó)alphasense日本東芝（toshiba）德國(guó)?？耍╤eidenhain）瑞士比爾福德（bilfinger）